伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一:噪聲,不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司!太倉直流臺達伺服電機批發報價
伺服電機應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,其中以定位控制居多,轉矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因為變頻調速已經非常成熟,無論開環還是閉環,都有很好的表現,且價格比伺服系統低很多,功率又大很多,因此單獨用伺服來調速的較少。看起來很普通的伺服驅動器,其實智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節等功能都具備,但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機,是指出現特殊故障,如啟動轉矩不足、出現共振造成輸出不穩定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。吳江區PLC臺達伺服電機銷售蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 。
P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調機時先將P2-32設置為“2”,然后設置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調機設置(頻寬及剛性設置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值)手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調機了,也就是說,讓系統自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設置P2-31:自動模式頻寬及剛性設定。其參數為兩位數,00-FF(16進制),出廠設置為“44”,十位數表示頻寬,個位數表示剛性,個位數設置為
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供比較高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲,不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較。臺達伺服電機 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
這里是一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產,需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數,在此先期介紹:P0-02:驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等),P1-37:伺服電機慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動模式剛性及頻寬設定,P2-32:增益調整方式。P0-02:用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項(00-16),調機用到14:負載/電機慣量比,也就是說我們要將P0-02設置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項含義如下:00:電機反饋脈沖數[pulse],02:脈沖命令脈沖計數[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse],06:電機轉速[r/min],11:平均轉矩[%],12:峰值轉矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負載/電機慣性比[time]。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ,有需求可以來電!吳江區交流臺達伺服電機多少錢一臺
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慣性匹配在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!具體表現為:1、在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統比較好效能的前提,此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出(臺達伺服慣量比參數為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問題!太倉直流臺達伺服電機批發報價