臺達伺服電機運轉注意事項:1)交流伺服電機是藉由專門的驅動器運轉。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路,否則伺服電機將會不正常運轉并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規格規定范圍內使用該產品。尤其特別注意電機溫度須于規格規定范圍內。3)伺服電機軸芯材質不具防銹能力,為確保長期使用,運轉期間軸芯需施加適當防銹油脂。4)內建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機運轉。請注意:保持剎車并非可確保機械安全的停止裝置,請于機器端安裝一個安全停止機械裝置。煞車器在保持狀態下,仍會有轉動背隙,比較大轉動背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機機種運轉時,煞車來令片有時會產生聲音(沙沙,喀喀聲等),這是煞車模塊結構造成之聲音,并非有故障不良的情形,也不會影響馬電機功能。5)當檢測到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動,請立即停止電機運轉并關閉電源。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ,歡迎您的來電!虎丘區低壓臺達伺服電機批發報價
臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規格書標示的允許最大電流,可能使電機內部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經銷商或臺達當地業務代理聯系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機不正常運轉,或導致電機故障及損壞。3)電機電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機接地端子務必正確接地。5)不可讓編碼器端子進行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。6)當電機或剎車執行耐壓測試時,請先切斷外部控制器的電源。若無必要,請勿執行這一類測試,以免折損產品的壽命。虎丘區交流臺達伺服電機安裝價格蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ,期待為您服務!
舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動調機時先將P2-32設置為“2”,然后設置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無效)。P2-31:自動調機設置(頻寬及剛性設置)P1-37:伺服電機慣量比(正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值)手動測量的值寫入到P1-37中,問題仍然沒有解決,需要自動調機了,也就是說,讓系統自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此,需要設置P2-31:自動模式頻寬及剛性設定。其參數為兩位數,00-FF(16進制),出廠設置為“44”,十位數表示頻寬,個位數表示剛性,個位數設置為“4”表示“剛性”不起作用,即剛性不變,只需設置十位數的頻寬,即自動調整模式應答性設定:值越大頻率響應越快。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供臺達伺服電機 的公司,有想法可以來我司!
找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。蘇州美思朗自動化設備有限公司臺達伺服電機 值得用戶放心。高新區直流臺達伺服電機銷售
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控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統。通過PLC發送脈沖控制伺服,實現原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當出現伺服因參數設置錯亂而導致不能正常運行時,可先設置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進行參數設置。程序說明當伺服上電之后,如無警報信號,X3=On,此時,按下伺服啟動開關,M10=On,伺服啟動。按下原點回歸開關時,M0=On,伺服執行原點回歸動作,當DOG信號X2由Off→On變化時,伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點,當DOG信號由On→Off變化時,伺服電機立即停止運轉,回歸原點完成。按下正轉10圈開關,M1=On,伺服電機執行相對定位動作,伺服電機正方向旋轉10圈后停止運轉。按下正轉10圈開關,M2=On,伺服電機執行相對定位動作,伺服電機反方向旋轉10圈后停止運轉。按下坐標400000開關,M3=On,伺服電機執行JD定位動作,到達JD目標位置400,000處后停止。按下坐標-50000開關,M4=On,伺服電機執行JD定位動作,到達JD目標位置-50,000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時,X0=On,Y10=On,伺服電機禁止正轉,且伺服異常報警(M24=On)。虎丘區低壓臺達伺服電機批發報價