直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導致了觸覺反饋設備的快速發展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執行器。建議schischek閥門執行器不要使用外部空氣壓縮機，而是使用由靜電力產生的內部空氣壓力。通過使用驅動器，我們設計了一種與虛擬現實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動，通過藍牙傳輸到虛擬空間，與虛擬手互聯。當虛擬手指接觸到虛擬物體時，執行器，并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執行器維護的成本是很低的，幾乎可以不計算。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-15.30-R-CC

電磁閥的選購方法:操作力矩：選擇閥門電動裝置的較主要參數，schischek閥門執行器輸出力矩應為閥門操作較大力矩的1.2-1.5倍。輸出軸轉動圈數：多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應滿足的總轉動圈數，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數）。輸出轉速閥門的啟閉速度：若過，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。閥桿直徑對多回轉類明桿閥門：如果電動裝置允許通過的較大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。因此在選購schischek閥門執行器的時候，需要充分的考慮到這些因素，從而確保選購到較好的產品。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-5.10-BF-CTS閥門執行器的工作效率是很高，這還是因為它的特殊工作原理。

schischek閥門執行器的氣動閥門與其他閥門有什么區別？動作壽命次數，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數應不低于50000次（啟—閉循環為一次）；帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現沖擊現象。在工業管道領域，閥門和閥門執行器是常用的管道控制設備。目前，它已多應用于化工，水電等領域。不同于各種情況，氣動閥門和其他閥門都有自己的特點。氣動閥門，相對于動力驅動裝置，以氣體為驅動力的氣動高壓球閥減少了電源事故的發生，因此相對的優勢在于安全性。但是，由于機制簡單，控制精度將略有降低。

活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式schischek閥門執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有多的應用。當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉）。閥門執行器配備一定的輔助裝置，有錦上添花的作用。

schischek閥門執行器的附件功能：雙電控電磁閥：一個線圈得電時閥門打開，另一個線圈得電時閥門關閉，有記憶功能（可提供防爆型）。單電控電磁閥：供電時閥門打開或關閉，斷電時閥門關閉或打開（可提供防爆型）。限位開關回訊器：遠距離傳送閥門開或關位置的信號（可提供防爆型）。電氣定位器：根據電流信號（4-20mA）的大小對閥門的介質流量調節控制（可提供防爆型）。氣動定位器：根據氣壓信號（標準0.02-0.1MPa）的大小對閥門的介質流量調節控制。電氣轉換器：將電流信號轉換萬氣壓信號，與氣動定位器配套使用（可提供防爆型）。氣源處理三聯件：包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器，對氣源穩壓、清潔、運動部件起潤滑作用。閥門執行器介質為空氣，較之液壓介質來說不易燃燒，故使用安全。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-15.30-R-CC

閥門執行器:目前用于大多數工業控制場合的執行器都是閥門執行器。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-15.30-R-CC

過載原因：使用環境溫度偏高，相對使電機熱容量下降。轉矩限制機構的調定值不對，停止的轉矩小于其調定值，從而造成連續產生過大轉矩，使電機停止轉動。由于一些原因使轉矩限制機構電路發生故障，導致轉矩過大。持續的使用，產生的熱量積蓄超過了電機的允許溫升值。電源的電壓過低，使其不能獲得所需的轉矩，造成電機停止轉動。預防過載方法，采用恒溫器來對電機連續運轉或者電動操作的過負荷進行保護。采用熔斷器或過流繼電器可以有效避免短路事故。采用熱繼電器從而對電機堵轉進行保護。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-15.30-R-CC