直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導致了觸覺反饋設備的快速發展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執行器。建議schischek閥門執行器不要使用外部空氣壓縮機，而是使用由靜電力產生的內部空氣壓力。通過使用驅動器，我們設計了一種與虛擬現實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動，通過藍牙傳輸到虛擬空間，與虛擬手互聯。當虛擬手指接觸到虛擬物體時，執行器，并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執行器排氣處理簡單，不污染環境，成本低。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-30-BF-EA

實現排氣的方法：氣動閥門關閉時，如果執行器上沒有排氣孔，那么執行器內部的氣體可以通過閥門定位器排放，就是通過電磁閥或閥門定位器來排放的，是通過電磁閥來排放的。如要是定位器,定位器給氣時只用一根氣管打開或關閉閥門,氣缸內的氣體會從另一根管回流出來,也就是通過定位器排出;如果是帶電磁閥,也是一樣,氣缸內的氣體是從電磁閥上的消音器排出,schischek閥門執行器雙作用和單作用都行，雙作用執行器用二位五通電磁閥，單作用執行器用二位三通電磁閥，執行器內部的氣體可以通過電磁閥消音器排出。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-30-BF-EA由于閥門執行器是由電力驅動的，因此操作起來會相對方便。

schischek閥門執行器的選型與性能特點：schischek閥門執行器的選型。在選用schischek閥門執行器前，請確認閥門扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非潤滑液體介質增加25%安全值；非潤滑漿料液體介質增加30%安全值。當選用閥門扭矩為210NM，氣源壓力只有5bar，介質為非潤滑的水蒸汽，考慮到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力在5bar時相應扭矩值。schischek閥門執行器的性能特點：氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222和GB/T12223的規定上面為薄膜式執行機構。

schischek閥門執行器是利用氣動壓力來驅動開、關或調節閥的執行器。它們也被稱為schischek閥門執行器或氣動裝置，但它們通常被稱為氣動頭。氣動執行機構有時配有某些輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理提高執行器的性能，使執行器根據控制器的控制信號實現定位。手輪機構的作用是在控制系統斷電或斷電、控制器無輸出或執行機構故障時，直接控制控制閥，維持正常生產。當壓縮空氣從A噴嘴進入schischek閥門執行器時，氣體推動雙活塞在兩端(氣缸蓋端)直線運動。活塞上的齒條帶動轉軸上的齒輪逆時針旋轉90度，閥門打開。齒輪齒條式閥門執行器有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點。

此時，氣動執行機構閥門兩端的氣體通過B噴嘴排出。相反，當壓縮空氣從B官方噴嘴進入schischek閥門執行器兩端時，氣體推動雙插頭在中間直線移動。活塞上的齒條帶動轉軸上的齒輪順時針旋轉90度，閥門關閉。此時，氣動執行機構中間的氣體通過A噴嘴排出。以上是標準傳輸原理。根據用戶需要，氣動執行機構可安裝成與標準型式相反的傳動原理，即所選軸順時針旋轉開啟閥門，逆時針旋轉關閉閥門。單作用(彈簧復位式)氣動執行機構A噴嘴為進氣口，B噴嘴為排氣孔(B噴嘴上應安裝消聲器)。A管噴嘴的入口打開閥門。當空氣被切斷時，用彈簧力關閉閥門。閥門執行器由于結構的復雜性，使用壽命會相對較短。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-30-BF-EA

閥門執行器安裝不需要依靠特別的工具。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-30-BF-EA

調節閥的故障狀態有斷氣、斷電和斷信號三類。在斷氣故障狀態，連接到液壓單元的氣壓信號中斷，液壓單元的內部液壓油路被關閉。由于液體是不可以壓縮的，液壓缸內的閥桿無法移動，因此執行機構被鎖定，實現保位功能。由于供氣管線安裝有壓力變送器，當調節閥出現斷氣故障時，站控制系統發出氣源壓力低報警信號，提醒工作人員及時處理并檢查調節閥狀態信息。在斷電故障狀態，由于控制系統電源采用在線式不間斷電源（UPS）供電，且后備電池時間為2h，因此調節閥不考慮斷電時的保位措施。德國工業應用schischek閥門執行器InMax-30-BF-EA