與此同時,基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加,都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔ⅲ⒃诒匾獣r允許被管理和訪問,這些也使現(xiàn)場儀表與上級控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求。由此,導(dǎo)致了現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 [2]。總線的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡,您只需從總線上拔掉原來的顯卡,然后插上新的就可以了。如果您要在計算機(jī)上安裝兩個顯示器,只需在總線上插入兩個顯卡。無源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢在于,采用設(shè)計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),因而有效控制成本。認(rèn)可汽車FIEXRAY誠信合作
從原理來看,并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數(shù)據(jù),也就是說要用一根單獨(dú)的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的,通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。淮安汽車FIEXRAY為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項(xiàng)。
每個FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件。控制器部件包括一個主機(jī)處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個基本的運(yùn)行狀態(tài):
采用模塊化結(jié)構(gòu),減少機(jī)械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當(dāng)車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩(wěn)起步。線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器電控單元、可調(diào)阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速、車輛振動加速、轉(zhuǎn)向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態(tài)狀況等參數(shù)傳遞給電控電元,電控單元綜合處理后發(fā)生指令,調(diào)節(jié)減振器阻尼系數(shù),控制彈性元件的剛度和車身高度。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓?fù)浞浅S杏谩?/p>
線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實(shí)施制動。同時,控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號,從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.制動響應(yīng)時間短,提高制動性能的同時,可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)裝配、測試快捷。5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;淮安汽車FIEXRAY
FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時控制的功能。認(rèn)可汽車FIEXRAY誠信合作
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線控制應(yīng)用的例子包括:線控操作轉(zhuǎn)向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手(VSA)FlexRay 節(jié)點(diǎn)運(yùn)算認(rèn)可汽車FIEXRAY誠信合作
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