網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。通常汽車FIEXRAY常用知識

與此同時，基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加，都要求儀表能在當地處理信息，并在必要時允許被管理和訪問，這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外，從實際應用的角度出發，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植性等方面提出新需求。由此，導致了現場總線的產生 [2]。總線的優點就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡，您只需從總線上拔掉原來的顯卡，然后插上新的就可以了。如果您要在計算機上安裝兩個顯示器，只需在總線上插入兩個顯卡。安裝汽車FIEXRAY牌子若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。

汽車工業在發達國家的經濟發展中，起著重要支柱的作用：①在產值和銷售收入中，汽車工業占較大比重。②汽車工業的發展必然會推動許多相關工業部門的發展。汽車工業是綜合性的組裝工業，一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關配件廠,所以汽車工業和許多工業部門具有密切的聯系。③汽車工業是高度技術密集型的工業，集中著許多科學領域里的新材料、新設備、新工藝和新技術。世界比較大汽車生產企業德國大眾日前警告稱，歐盟對汽車工業規定過多，企業用工缺乏靈活性，西歐汽車工業有可能在激烈競爭中被淘汰出局。

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。例如，若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。2. 支持FlexRay節點和有源星型拓撲；浙江通常汽車FIEXRAY

接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并總線驅動器。通常汽車FIEXRAY常用知識

線控懸架的優點：1.由于剛度可調，可有效地抑制轉向時車輛側傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(Drive-By-Wire)，裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式，駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。通常汽車FIEXRAY常用知識

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