一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。隨著FlexRay在汽車上的使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。常見汽車FIEXRAY

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統內存。它是系統中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。浦口區通常汽車FIEXRAYLIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

二戰后，巴西的交通運輸業十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年，全國公路總里程達到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。福建哪里汽車FIEXRAY

在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。常見汽車FIEXRAY

LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統傳輸面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport，MOST)是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體，通常是環型拓撲。MOST可提供高達25Mbps的**帶寬，遠遠高于傳統汽車網絡。也就是說，可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統。常見汽車FIEXRAY

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