控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。哪里汽車CAN價格行情
按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標(biāo)準(zhǔn)格式,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。認(rèn)可汽車CAN改裝CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。
當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大?!?2路5V電壓輸出,可提供100毫安電流;◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 4路開關(guān)量輸出;
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn)。當(dāng)前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips仲裁的機(jī)制確保了報文和時間均不損失。
當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長度受到限制。當(dāng)總線空閑時,任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,比如站地址,由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時,不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。本地汽車CAN廠家供應(yīng)
為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。哪里汽車CAN價格行情
2)仲裁域:仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里,仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,CANl.0~1.2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式;IDE位為隱性,表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式。哪里汽車CAN價格行情
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