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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024年10月15日

配置狀態(tài)(默認(rèn)配置/配置)-用于各種初始化設(shè)置,包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下,節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào),喚醒并***總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)(主動(dòng)/被動(dòng))-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點(diǎn)還有與錯(cuò)誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時(shí)鐘同步和時(shí)鐘校正錯(cuò)誤的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;玄武區(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY

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另外,F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步(實(shí)時(shí))和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來(lái)滿足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō),分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來(lái)傳輸信息,而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來(lái)傳輸信息。常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY誠(chéng)信合作因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。

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隨著技術(shù)的進(jìn)步,ISA總線無(wú)法跟上時(shí)代的步伐,于是開(kāi)發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(EISA)線(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線(VL-Bus)。VL-Bus(由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線的速度運(yùn)行,一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備,甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪問(wèn)CPU的過(guò)程中受益。

從原理來(lái)看,并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車(chē)道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車(chē)通過(guò)單線公路。常見(jiàn)的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對(duì)來(lái)說(shuō)種類(lèi)要少,常見(jiàn)的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時(shí)鐘信號(hào)方式分按照時(shí)鐘信號(hào)是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時(shí)鐘信號(hào)**于數(shù)據(jù),也就是說(shuō)要用一根單獨(dú)的線來(lái)作為時(shí)鐘信號(hào)線;而異步總線的時(shí)鐘信號(hào)是從數(shù)據(jù)中提取出來(lái)的,通常利用數(shù)據(jù)信號(hào)的邊沿來(lái)作為時(shí)鐘同步信號(hào) [2]。FlexRay 面向的是眾多的車(chē)內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。

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汽車(chē)工業(yè)在發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷(xiāo)售收入中,汽車(chē)工業(yè)占較大比重。②汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)許多相關(guān)工業(yè)部門(mén)的發(fā)展。汽車(chē)工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車(chē)由千萬(wàn)種零、部件組成,每一個(gè)汽車(chē)主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車(chē)工業(yè)和許多工業(yè)部門(mén)具有密切的聯(lián)系。③汽車(chē)工業(yè)是高度技術(shù)密集型的工業(yè),集中著許多科學(xué)領(lǐng)域里的新材料、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)。世界比較大汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)德國(guó)大眾日前警告稱(chēng),歐盟對(duì)汽車(chē)工業(yè)規(guī)定過(guò)多,企業(yè)用工缺乏靈活性,西歐汽車(chē)工業(yè)有可能在激烈競(jìng)爭(zhēng)中被淘汰出局。每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件。玄武區(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY

FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)洌缈偩€、星型和混合拓?fù)洹P鋮^(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元,電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī),從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩,帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí),轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車(chē)輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào),產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩,以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。玄武區(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY

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