無人機追逐識別可以用在許多領域，如軍備、安防。通過專業傳感器設備的植入，讓攝像頭智能化，就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領域的企業，在這方面也有著豐富的解決經驗。在硬件領域，我們能夠定制開發不同接口的圖像處理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我們就能通過應用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎條件。目前，成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，滿足多場景、廣領域。成都慧視利用RK3399Pro芯片打造了一個高性能的Viztra-ME025圖像處理板。智能圖像識別模塊應用

RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片，用在目標跟蹤領域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經足夠滿足大多數應用領域的需求。但在許多特殊領域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面，實現高速動態場景的連續拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景，在硬件的支持下，定制開發出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩定實現100Hz目標跟蹤的整合方案。機載吊艙圖像識別模塊生產商高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。

目標識別算法是一種深度學習算法，其聰明程度需要我們不斷訓練，這就得益于大量的圖像標注，通過對車輛行駛環境的數據集的大量標注，能夠讓AI更加聰明，標注得越多，識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發平臺，他能夠通過現有的算法模型或者自訓練一個算法模型，實現對新數據集的快速AI自動標注，以此反復，幫助使用者提升算法性能。能夠有效節約大量的時間。

特別是對我國西部山區、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災害發生時的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區域還會危及到巡檢人員的人身安全。隨著無人機巡檢模式的應用，搭載吊艙的無人機可以實現對管道沿線的宏觀監測，對管道本身可實現重點、微觀監測。這些無人機吊艙可以內置高性能的AI圖像處理板，能夠對管線進行細致的目標識別檢測，這樣工作的效率是人工遠不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無人機則能夠在幾天的時間就完成。并且無人機機動靈活的特點還能夠去到人工無法到達的區域，減少安全隱患，特別是西部山區和西北沙漠隔壁等環境中，無人機擁有不可小覷的優勢。圖像識別需要圖像處理板的硬件支持；

多目標跟蹤是指在連續的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯策略，設計更靈活的數據關聯算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。分別是利用RV1126開發而成的Viztra-LE026圖像處理板；河南RK3399開發板圖像識別模塊提供商

成都慧視利用RK3588芯片打造了一個高性能的Viztra-HE030圖像處理板。智能圖像識別模塊應用

SpeedDP作為一個服務型AI平臺，它能提供從數據標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發功能。平臺所需算法并不是固定的，使用者可以根據自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發，例如平臺經過不斷的迭代，目前能夠支持YOLOv8系列算法進行圖像標注。SpeedDP這個平臺使用起來十分簡便，在圖像標注領域其基本使用方法是：1.首先有一個比較好的預選模型2.用這個預選模型做自動標注3.后期人工審核修正 智能圖像識別模塊應用