無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查，有“狼”負(fù)責(zé)打擊，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)（彩色圖像）、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，然后在外面加上外殼，形成一個(gè)整體。而拆分來(lái)看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。利用AI算法實(shí)現(xiàn)圖像的精確識(shí)別。江西RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動(dòng)物入侵居民區(qū)的話題再次登上熱搜。此類(lèi)野生動(dòng)物在野生動(dòng)物保護(hù)法的保護(hù)下，生存環(huán)境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強(qiáng)、適應(yīng)能力強(qiáng)，已在我國(guó)28個(gè)省份廣分布，已經(jīng)不再屬于瀕危動(dòng)物系列。并且，由于數(shù)量過(guò)高，有多大26個(gè)省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺(tái)政策、尋找措施，進(jìn)行野豬致害防控工作。由于野豬出沒(méi)得不規(guī)律性，這就導(dǎo)致防控的難度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后進(jìn)行搜捕驅(qū)逐，防止二次傷害。山西RK3399處理板圖像識(shí)別模塊軟件開(kāi)發(fā)RK3588是目前國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能數(shù)一數(shù)二存在。

在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲(chóng)檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉(cāng)篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過(guò)算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù)，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲(chóng)就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率。這之中，實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要，面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境，一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。

而這個(gè)過(guò)程中，如何讓無(wú)人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開(kāi)發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù)，是一種計(jì)算機(jī)“視覺(jué)”科技，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識(shí)別算法的合力之下，就可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這就是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的一種高效方法，通過(guò)實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別處理無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，讓無(wú)人機(jī)的工作更加高效。成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。

長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作，那無(wú)疑是枯燥而乏味的，手酸不說(shuō)，更多的是精神上的折磨，進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑，無(wú)法跳過(guò)，當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí)，甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變！慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率，開(kāi)發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，形成一個(gè)可用的預(yù)選模型（如果已有模型可以直接使用），然后訓(xùn)練一定階段后，可以評(píng)估此模型的能力，如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集（未進(jìn)行任何標(biāo)注）進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作，同時(shí)也在不斷反哺此模型算法，幫助提升性能。無(wú)人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板？四川邊海防圖像識(shí)別模塊解決方案

無(wú)人機(jī)用圖像處理板怎么選？江西RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊

無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。江西RK3399開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊