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高性能目標跟蹤性價比

來源: 發(fā)布時間:2024年12月18日

目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié),并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預(yù)測。正確的預(yù)測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),必須對攝像機加以控制。在實際應(yīng)用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應(yīng)運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。成都RK3588智能跟蹤板提供商。高性能目標跟蹤性價比

目標跟蹤

視覺跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域(人工智能分支)的一個重要課題,有著重要的研究意義;且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機器人視覺導(dǎo)航、人機交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)方法,更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和相關(guān)濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。寧夏企業(yè)目標跟蹤慧視RK3399PRO圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。

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安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,不少建筑工地陸續(xù)開工,建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險系數(shù)高而聞名,建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險以及涉及重型機械和車輛的環(huán)境中。一般情況下,工地開工都會對工人進行安全教育培訓(xùn),并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,常常因為疏忽大意釀成悲劇。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個很好的補充,但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運而生。

在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時候(只有個位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。搭載AI智能算法的跟蹤板如何實現(xiàn)目標識別及跟蹤?

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目標跟蹤是計算機視覺研究領(lǐng)域的熱點之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機的跟蹤對焦、無人機的自動目標跟蹤等都需要用到了目標跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標坐標位置,計算在下一幀圖像中目標的確切位置。在運動的過程中,目標可能會呈現(xiàn)一些圖像上的變化,比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開。慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”。寧夏企業(yè)目標跟蹤

RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤?高性能目標跟蹤性價比

YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測等技術(shù),以處理不同大小的目標。YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤中的應(yīng)用YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了明顯的成果。它不僅在檢測速度上遠超傳統(tǒng)方法,而且在目標定位和類別預(yù)測準確性上也表現(xiàn)出色。因此,YOLO算法在許多應(yīng)用中得到了廣泛應(yīng)用,如視頻監(jiān)控、自動駕駛和物體識別等。高性能目標跟蹤性價比

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