視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預(yù)先人為確定，提取包含著運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板，然后把目標(biāo)模板與實時圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加，然后計算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值，其比較大相似性相對應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置，Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來給跟蹤提供信息，同時也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果，把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來跟蹤目標(biāo)。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。湖北穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機(jī)界面，用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機(jī)攝制的現(xiàn)場視頻，此時，用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺，即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控中心的計算機(jī)系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號后，將自動向攝像機(jī)云臺發(fā)出控制信號，控制攝像機(jī)將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運(yùn)動檢測，檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運(yùn)動目標(biāo)，如果有運(yùn)動目標(biāo)，則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述，提交給目標(biāo)跟蹤模塊，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像。靠譜的目標(biāo)跟蹤經(jīng)驗豐富RV1126圖像處理板識別概率超過85%。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無法做到及時響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動目標(biāo)的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運(yùn)動目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動目標(biāo)。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。慧視光電對RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。

經(jīng)過算法的不斷升級驗證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是考慮了這項因素，首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對于整個無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。湖北穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤

RV1126搭載AI智能算法，實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤。湖北穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤

視覺跟蹤技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域（人工智能分支）的一個重要課題，有著重要的研究意義；且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法，并取得了魯棒（robust）、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。湖北穩(wěn)定目標(biāo)跟蹤