一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長(zhǎng)時(shí)間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無(wú)人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無(wú)人機(jī)體積小巧、重量輕盈，能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過(guò)遠(yuǎn)程操控，無(wú)人機(jī)可以避免人工巡檢過(guò)程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)，確保人員安全。成都慧視開(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見(jiàn)光相機(jī)，在白天進(jìn)行巡檢時(shí)，能夠遠(yuǎn)距離對(duì)設(shè)備進(jìn)行觀察分析，同時(shí)集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進(jìn)行安全巡檢，搭載于小型無(wú)人機(jī)上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問(wèn)題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。分別是利用RV1126開(kāi)發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板；山東機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。河北機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊提供商利用RK3399Pro開(kāi)發(fā)而成的Viztra-ME025圖像處理板。

我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量龐大，但是停車(chē)位的建設(shè)卻沒(méi)有很好的跟上節(jié)奏，這也就導(dǎo)致許多車(chē)找不到停車(chē)位，車(chē)主也就不得不臨時(shí)將車(chē)停放在路邊。隨著停放車(chē)輛的增多，原本寬敞的道路也就變得狹窄，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌ā４送猓恍┐筌?chē)由于阻擋視野，還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下，交管部門(mén)會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車(chē)進(jìn)行巡邏，但是從實(shí)際效果來(lái)看，作用并不明顯。于是，無(wú)人機(jī)被派上用場(chǎng)。管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車(chē)輛。相較于傳統(tǒng)治理，無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車(chē)輛即開(kāi)展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車(chē)主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車(chē)輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場(chǎng)，二次取證并進(jìn)行整治。

而AI標(biāo)注則好很多，通過(guò)AI算法開(kāi)發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類(lèi)，然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無(wú)論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度，這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過(guò)多個(gè)版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注，標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人、車(chē)、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。毫無(wú)疑問(wèn)，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，未來(lái)傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代。高性能的圖像識(shí)別處理板RK3399Pro。

特別是對(duì)我國(guó)西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。隨著無(wú)人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線的宏觀監(jiān)測(cè)，對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。這些無(wú)人機(jī)吊艙可以?xún)?nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)，這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無(wú)人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無(wú)人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。成都接口豐富圖像識(shí)別模塊技術(shù)

成都慧視利用RV1126芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-LE026圖像處理板。山東機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案

進(jìn)入夏季，我國(guó)南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期，特別是長(zhǎng)江流域沿線，洪峰過(guò)境造成不小的災(zāi)害，不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援，就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情，然后進(jìn)行針對(duì)性救援部署，打通生命線，轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個(gè)前期的工作中，搭載吊艙的無(wú)人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集，并參與救援。無(wú)人機(jī)搭載吊艙后，能夠動(dòng)態(tài)開(kāi)展災(zāi)情監(jiān)測(cè)，通過(guò)攝像頭等各類(lèi)傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息，為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃，開(kāi)展救援工作提供精細(xì)信息。同時(shí)，在進(jìn)行救援時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查，保障救援隊(duì)伍的安全。山東機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案