視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現(xiàn)對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務。根據(jù)跟蹤目標的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言，多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數(shù)據(jù)，多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。成都智能化目標跟蹤供應商。移動目標跟蹤聯(lián)系方式

在深度學習中，解決訓練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預訓練-微調”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預訓練模型，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調權重。但是，在訓練數(shù)據(jù)極其稀少的時候（只有個位數(shù)的訓練圖片），這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后，在單張訓練圖片上微調的過程：盡管訓練集上逐漸收斂，但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經過大量的數(shù)據(jù)訓練后，機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。青海耐用目標跟蹤AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點，是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。

在智慧農業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面，用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻，此時，用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺，即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài)，當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后，將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號，控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時按系統(tǒng)的設定調整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測，檢測當前區(qū)域是否有運動目標，如果有運動目標，則系統(tǒng)給出目標的一般性描述，提交給目標跟蹤模塊，對目標進行跟蹤。在這過程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像。智能目標識別及追蹤，讓目標無處可藏。

YOLO單卷積神經網絡在一次評價中直接從全圖中預測多個boundingboxes和類概率，在全圖上訓練并直接優(yōu)化檢測性能，同時學習目標的泛化表示。然而，YOLO對邊界框預測施加了嚴格的空間約束，限制了模型可以預測的相鄰項目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥類，對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN，一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網絡，提高了檢測的準確性和效率，同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調之間交替的訓練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學習的目標識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行，然后在保持固定目標的同時微調目標檢測。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。移動目標跟蹤應用

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目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區(qū)域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài)，為了把目標始終保持在攝像機視野之內，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。移動目標跟蹤聯(lián)系方式