意大利意爾創(chuàng)《產(chǎn)品范圍》:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA絕對編碼器、ELTRA拉線式編碼器、ELTRA磁編碼器、ELTRA本安防爆式編碼器、ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)。《系列范圍》:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等。.ELTRA編碼器全系列部分型號如下:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25XEH50A1200Z5/28P8S3PREH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EA63A-EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、EAM63A-、EAM63A4096/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、EV90A1024Z10/30L。 編碼器的輸出信號可以是模擬信號或數(shù)字信號,便于與不同設(shè)備連接。黑龍江模擬量編碼器Eltra編碼器
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成,每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報,那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如,如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù),并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間,在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個節(jié)點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!貴州ER90A500S5/28P8X6PREltra編碼器意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年,從事編碼器和傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。
安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認真遵守安裝說明。由于安全原因,強烈建議避免任何機械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯(lián)軸器設(shè)計有適當?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設(shè)備運行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標準產(chǎn)品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓的人員進行。為防止短路,對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導致設(shè)備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。
并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)其價格具有競爭力,為用戶提供了高性價比的解決方案。
EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符(Ox88A4)進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化,而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中,主設(shè)備對從設(shè)備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換,從一個位到幾個字節(jié),甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備,或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。新疆ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器
該編碼器的壽命長,可靠性高,減少了維護成本。黑龍江模擬量編碼器Eltra編碼器
在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。黑龍江模擬量編碼器Eltra編碼器
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