在100BASE-TX模式下的主設備。此外，通過一條電纜傳輸協議添加EtherCATP使數據和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網布線。一個EtherCAT網段可以連接多達65，535個設備，因此網絡擴展實際上是無限的。由于節點的數量實際上是無限的，模塊化設備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現。通過CoE協議，EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數據對象（PDO）和服務數據對象（SDO）的映射。甚至網絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件，如驅動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 編碼器的可靠性和穩定性使其在關鍵應用中得到廣泛應用。重慶EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器

EtherCAT是一種工業以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成，每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙)，其中46字節可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協議棧，需要為每個節點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據！四川EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器其設計緊湊，安裝方便，適用于空間有限的場合。

    作為汽車行業的標準技術，在機械制造領域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業得到充證明，PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現，如海運和鐵路應用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)。現在：新的PROFIenergy技術將改善生產過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發為用戶提供了實現自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調試成本。對于工廠所有者來說，PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求，使工廠易于擴展。PROFINET設備的強制性認證也確保了高質質量標準。

在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。Eltra?編碼器采用先進的技術，具有良好的抗干擾能力。

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。其工作溫度范圍廣，適用于不同的工作環境條件。EL88PET2048Z5Eltra編碼器

旋轉編碼器可測量軸的旋轉角度和速度。重慶EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序?！?通道編碼器（A/B/Z），可達14400脈沖/每轉（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）功率比較大空載功率：800mW最大負載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）l線性驅動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數方向：A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性：根據2014/30/EU指令RoHS：依據2015/863/EU指令UL/CSA：認證E2124。重慶EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器