每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據，并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現，而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。編碼器的防護等級可以達到?IP67?或更高，具有良好的防水和防塵性能。EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器產品介紹

我們將介紹一些成功的案例，展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問題、提高效率和降低成本。案例一：自動化生產線一家汽車零部件制造商使用Eltra編碼器來監測其自動化生產線上的機器人運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠實現更高的生產效率和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實時數據，幫助該公司更好地監測和管理其生產線。案例二：醫療設備一家醫療設備制造商使用Eltra編碼器來監測其醫療設備的運動。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性，該公司能夠實現更高的精度和更低的故障率。此外，Eltra編碼器還可以提供實時數據，幫助該公司更好地監測和管理其設備。案例三：機床制造一家機床制造商使用Eltra編碼器來監測其機床的運動。青海EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器Eltra?編碼器的分辨率可高達數千線，滿足高精度測量需求。

無論是在寒冷的北方冬季，還是炎熱的南方夏季，都能保證設備的穩定運行，為工業生產提供可靠的保障。豐富的接口選擇：為了方便與各種控制系統集成，Eltra編碼器提供了多種電氣接口，如RS485、SSI、CANopen、EtherNet/IP等，可根據不同的應用需求選擇合適的接口類型，實現與PLC、驅動器等設備的無縫連接。應用領域：廣泛應用，助力產業升級憑借的性能和可靠性。Eltra編碼器廣泛應用于以下工業領域：工業自動化生產線：在汽車制造、電子組裝、食品包裝等自動化生產線上，Eltra編碼器用于精確控制電機的位置和速度，實現產品的精細定位、搬運和組裝，提高生產效率和產品質量。

    PROFIBUSDP協議實現的主要特點如下：周期性的數據交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節和244個輸出字節。有效的數據交換率是基于選定的波特率，在網絡中存在的節點上和在特定的總線設置上。考慮到比較大數據交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創建同步獲取的可能性。發送給從機的輸出具有類似的行為。參數化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統進入安全狀態。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態從機管理:在網絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數據交換是周期性的，基本上取決于網絡拓撲結構和當前節點的編號。然而，在開始數據交換之前，必須成功地完成從參數設置和從配置。 該編碼器可應用于各種工業自動化領域，如機床、機器人和自動化生產線。

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）空載功率800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性根據2014/30/EU指令RoHS根據2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認證機械參數軸徑?4/6mm防護等級IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負載35N軸向/徑向抗振動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動轉矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細節。 Eltra?提供定制化的編碼器解決方案，滿足特定應用的要求。四川EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器

線性編碼器則用于測量直線運動的位置和位移。EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器產品介紹

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器產品介紹