工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開(kāi)始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。GD100系列光伏水泵變頻器、BPD系列高防護(hù)光伏水泵變頻器等，為光伏水泵的運(yùn)行提供了高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。上海英威騰GD350變頻器開(kāi)環(huán)控制

變頻器正常運(yùn)行的四大常識(shí)如下：1.溫度環(huán)境：變頻器內(nèi)部的電子元器件的壽命和可靠性對(duì)溫度的依賴是很大的。在溫度較高的環(huán)境下運(yùn)行變頻器，一定要給變頻器采用另外的冷卻措施，來(lái)保證變頻器的運(yùn)行溫度環(huán)境是在它的使用手冊(cè)要求的溫度之內(nèi)(-10℃~±40℃)。2.濕度環(huán)境：在使用變頻器時(shí)，如果濕度大于90%，則變頻器內(nèi)部器件的絕緣層的性能會(huì)變差，從而會(huì)導(dǎo)致發(fā)生故障。所以在使用變頻器時(shí)，有時(shí)還是需要使用一些除潮措施的。3.震動(dòng)和沖擊：震動(dòng)和沖擊會(huì)讓變頻器產(chǎn)生電氣接觸不良、焊接開(kāi)焊的現(xiàn)象，對(duì)于變頻器的使用有著很大的影響，對(duì)此，變頻器的日常維護(hù)工作是不容忽視的。4.腐蝕性氣體：腐蝕性氣體對(duì)于變頻器內(nèi)部的PCB板，塑料外殼等的絕緣性部件有著很大的破壞，所以在這種環(huán)境下適應(yīng)變頻器，應(yīng)該按照變頻器的安全使用規(guī)范密封外殼。英威騰GD350-IP55變頻器閉環(huán)控制當(dāng)塔吊放下重物時(shí)，變頻器再生制動(dòng)功能可將重物下降產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng)節(jié)能目的減少機(jī)械磨損。

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電子工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)變頻器主要由整流、濾波、逆變等組成，變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率備，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。變頻器可以根據(jù)需要，調(diào)整輸出頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)電機(jī)的負(fù)載有所變化時(shí)，變頻器可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

船用變頻器是一種特殊的電器設(shè)備，它能夠?qū)鹘y(tǒng)60Hz頻率電源的交流電轉(zhuǎn)化為0~60Hz頻率電源的交流電。這一轉(zhuǎn)換過(guò)程涉及整流、濾波、逆變、輸出濾波等多個(gè)環(huán)節(jié)。船用變頻器的主要構(gòu)成包括直流電源、逆變器、濾波器和控制電路。其中，直流電源為變頻器提供電力，逆變器負(fù)責(zé)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，濾波器則用于濾除逆變器輸出波形中的高次諧波，而控制電路則用于實(shí)現(xiàn)變頻控制。船用變頻器在船舶運(yùn)行中具有多種重要應(yīng)用。在航行過(guò)程中，它可以根據(jù)船舶的航行狀態(tài)和任務(wù)需求，調(diào)整馬達(dá)的工作頻率和轉(zhuǎn)速，從而保持合適的速度和推力，實(shí)現(xiàn)航行安全和能源節(jié)約。在碼頭操作時(shí)，變頻器可以控制船舶的各種電動(dòng)機(jī)設(shè)備，如舵機(jī)和推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)船舶的精確移動(dòng)和操縱。船用變頻器的主要特性包括節(jié)能效果***、提高航行穩(wěn)定性、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命以及易于操作和維護(hù)。它能夠根據(jù)船舶的實(shí)際運(yùn)行需求，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低能耗，同時(shí)精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)船舶的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，船用變頻器還能有效降低電機(jī)的啟動(dòng)電流，減少設(shè)備磨損，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。英威騰 GD200A 系列變頻器是一款通用型開(kāi)環(huán)矢量變頻器。

英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣：適用異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的矢量控制，有效減少用戶庫(kù)存，無(wú)需考慮電機(jī)類型兼容問(wèn)題，不再需要為不同的電機(jī)分別備不同變頻器的庫(kù)存。性能優(yōu)異：良好的控制性能1：200的調(diào)速比（SVC）、0.25Hz/150%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、多種制動(dòng)模式，無(wú)需制動(dòng)電阻就可以實(shí)現(xiàn)的快速磁通制動(dòng)模式。功能豐富：兩套電機(jī)參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時(shí)輸出等；兩套電機(jī)參數(shù)，滿足客戶不同電機(jī)共用一臺(tái)變頻器，有效降低客戶設(shè)備投入；V·F分離功能，滿足各種變頻電源客戶需求，實(shí)現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。它具備LVRT低壓電穿越技術(shù)，有效避免電網(wǎng)不穩(wěn)定帶來(lái)的停機(jī)問(wèn)題。上海英威騰GD350變頻器開(kāi)環(huán)控制

變頻器PID控制是閉環(huán)控制，被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)，以提高控制精度。上海英威騰GD350變頻器開(kāi)環(huán)控制

變頻器控制線路的接線原則有：電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端(U、V、W)上，否則將損壞變頻器。在控制臺(tái)上打孔時(shí)，要注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。在端子+，PR間，不要連接除建議的制動(dòng)電阻器選件以外的東西，或不要短路。電磁波干擾，變頻器輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備。因此，安裝選件無(wú)線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降小。上海英威騰GD350變頻器開(kāi)環(huán)控制