工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器內(nèi)含單元在線旁路技術(shù)，保證生產(chǎn)連續(xù)性。英威騰GD300-21變頻器電阻

變頻器選電阻的方法有以下幾種：制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V，根據(jù)制動(dòng)單元的工作最大電流進(jìn)行選擇。波紋電阻采用表面立式波紋，有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機(jī)涂層，有效保護(hù)電阻絲不被老化，延長使用壽命。鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外殼，全密封結(jié)構(gòu)，具有極強(qiáng)的耐振性，耐氣候性和長期穩(wěn)定性；體積小、功率大，安裝方便穩(wěn)固，外形美觀，廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。英威騰IPE300變頻器制動(dòng)單元該變頻器支持物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線監(jiān)控、遠(yuǎn)程故障診斷和設(shè)備臺(tái)賬管理。

通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)，同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對換流器件進(jìn)行保護(hù).

變頻器PID控制是一種用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、流量、壓力等物理量精確控制的技術(shù)。以下是其原理、參數(shù)及應(yīng)用方面的詳細(xì)介紹：基本原理PID控制器：PID是比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）三個(gè)英文單詞的縮寫。PID控制器通過對給定值（目標(biāo)值）與實(shí)際反饋值之間的誤差進(jìn)行計(jì)算，輸出一個(gè)控制信號(hào)給變頻器，以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，使被控對象的實(shí)際值接近給定值。比例環(huán)節(jié)：比例系數(shù)Kp決定了控制器對誤差的快速響應(yīng)能力。它根據(jù)當(dāng)前誤差的大小成比例地調(diào)整輸出，誤差越大，輸出變化越大，能快速減小誤差，但可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)。積分環(huán)節(jié)：積分系數(shù)Ki用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。它對誤差進(jìn)行積分，隨著時(shí)間的積累，積分項(xiàng)會(huì)逐漸增大，即使誤差很小，積分作用也會(huì)不斷調(diào)整輸出，直到誤差為零。但積分作用過強(qiáng)可能會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢，甚至引起振蕩。微分環(huán)節(jié)：微分系數(shù)Kd能根據(jù)誤差的變化率來預(yù)測誤差的變化趨勢，提前對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，有助于減小超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。但微分環(huán)節(jié)對噪聲敏感，可能會(huì)放大系統(tǒng)中的干擾信號(hào)。英威騰高壓變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元，提供高性能的制動(dòng)功能。

GD350A系列變頻器**特點(diǎn)：強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)兼容性支持永磁同步、異步、同步磁阻（定制）、直驅(qū)、電主軸、伺服等多類電機(jī)。提供V/F、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量等多種控制算法。高精度電機(jī)控制動(dòng)態(tài)性能：閉環(huán)矢量控制動(dòng)態(tài)速降<0.25%，轉(zhuǎn)速超調(diào)<5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)<5ms。低速性能：永磁同步電機(jī)調(diào)速比1:200+，支持100%轉(zhuǎn)矩電動(dòng)發(fā)電切換及150%零速懸停。同步磁阻優(yōu)化：支持開環(huán)/閉環(huán)矢量控制，自動(dòng)匹配比較好矢量角降低電流負(fù)載率。智能免調(diào)試設(shè)計(jì)電機(jī)參數(shù)一鍵自學(xué)習(xí)，環(huán)路參數(shù)自適應(yīng)，簡化調(diào)試流程。G/P合一靈活選型通用型（P）與風(fēng)機(jī)水泵型（G）功能集成，提升輕負(fù)載場景競爭力，備貨更高效。模塊化擴(kuò)展能力可選I/O卡擴(kuò)展信號(hào)接口，供電卡支持外部24V調(diào)試電源。支持PROFINET、EtherCAT、ModbusTCP等主流通訊協(xié)議擴(kuò)展卡。功能安全與保護(hù)內(nèi)置SIL2等級(jí)STO安全轉(zhuǎn)矩截止功能。直接接入PT100/KTY84等溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測保護(hù)電機(jī)，無需變送器。二次開發(fā)支持可選PLC擴(kuò)展卡，支持梯形圖/指令語言編程，16K步程序空間，滿足定制化需求。綠色節(jié)能技術(shù)節(jié)能算法（MTPA）降低電機(jī)損耗，輕載電流減少30%，電流諧波<7%。隨機(jī)PWM調(diào)制策略有效降低電機(jī)噪音。GD20-09 系列起重變頻器、GD350-19 系列高性能起重變頻器等產(chǎn)品，為起重機(jī)械提供了可靠的動(dòng)力支持。英威騰GD20變頻器接線端子

英威騰高壓變頻器采用頂部風(fēng)扇強(qiáng)制風(fēng)冷方式，確保設(shè)備散熱。英威騰GD300-21變頻器電阻

帶電容的單相電機(jī)，是可以變頻調(diào)速的，但是帶電容的單相電機(jī)不能用變頻器。單相電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)相位而產(chǎn)生較大的起動(dòng)電流，接上電容可以起到降低起動(dòng)電流的作用，但也會(huì)導(dǎo)致單相電機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度不穩(wěn)定，同時(shí)功率也有所下降。因此，對于需要穩(wěn)定運(yùn)行的單相電機(jī)，通常會(huì)選擇使用變頻器。但是，單相電機(jī)接了電容之后，如果直接連接變頻器使用，由于電容具有阻抗和容抗的特性，其會(huì)對變頻器會(huì)產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾，容易造成變頻器損壞。因此，并不推薦單相電機(jī)接了電容與變頻器一起使用。英威騰GD300-21變頻器電阻