負(fù)載特性:分析負(fù)載是直線運(yùn)動還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,確定負(fù)載的慣性、重量、摩擦力等特性,以及啟動、停止、加速、減速等過程中的性能需求,如響應(yīng)時(shí)間、加速度等。精度要求:根據(jù)應(yīng)用場景確定位置控制精度和速度控制要求,例如是否需要高速或低速穩(wěn)定運(yùn)行,以及速度變化的平滑性。環(huán)境條件:考慮工作環(huán)境的溫度、濕度、振動、粉塵等因素,以及安裝空間的大小,確保所選伺服電機(jī)能在特定環(huán)境下穩(wěn)定工作且能合理安裝。確定電氣參數(shù):供電電源:根據(jù)設(shè)備提供的電源類型選擇,一般工業(yè)設(shè)備常用 380V 交流電源,若為自帶直流電源的移動設(shè)備,如 AGV 小車等,則選擇直流伺服電機(jī)??刂品绞剑洪_環(huán)控制簡單但精度較低,適用于低精度應(yīng)用;閉環(huán)控制精度高但成本也相對較高,適用于高精度應(yīng)用。如果對位置和速度控制精度要求高,應(yīng)選擇閉環(huán)控制的伺服電機(jī)。英威騰伺服電機(jī),采用先進(jìn)控制算法,提升系統(tǒng)精度。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器有以下區(qū)別:
性質(zhì)不同:伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī);伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的控制器。
作用不同:伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象;伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動。伺服電機(jī)和伺服控制器是一個(gè)有機(jī)的整體,伺服電機(jī)運(yùn)行性能是電動機(jī)及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果. 浙江7.5KW伺服電機(jī)編碼器伺服電機(jī)控制可以通過外部控制器或內(nèi)部控制功能實(shí)現(xiàn).而非伺服電機(jī)則通常通過電機(jī)驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)。
伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動,無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
英威騰MH860系列液壓伺服驅(qū)動器英威騰MH860系列電液伺服驅(qū)動器采用高性能矢量控制,體積更??;LED操作面板,操作簡單。兼具注塑速度、壓力保持精度控制等工藝過程動作特性,輕松實(shí)現(xiàn)精益高效、節(jié)能環(huán)保的不凡品質(zhì)。豐富的功率段和通信接口,方便實(shí)現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制,對應(yīng)用環(huán)境的***適應(yīng)性和穩(wěn)定性為您實(shí)現(xiàn)機(jī)器與環(huán)境完美結(jié)合。滿足小型立式注塑機(jī),注塑機(jī),壓鑄機(jī),油壓機(jī),鋁型材擠出機(jī),剪板折彎機(jī)等液壓設(shè)備行業(yè)需求。高效穩(wěn)定的動力源,英威騰伺服驅(qū)動器匹配伺服電機(jī)性能優(yōu)良。
伺服電機(jī)是一種高精度的驅(qū)動設(shè)備,其構(gòu)造包括定子、轉(zhuǎn)子和編碼器三部分。定子通常由鐵心和線圈組成,轉(zhuǎn)子則由鐵心和永磁體組成。這種構(gòu)造使得伺服電機(jī)具有高響應(yīng)、高精度和高效率的特點(diǎn)。伺服電機(jī)的定子線圈接通電源后,會產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,這個(gè)磁場會吸引轉(zhuǎn)子鐵心跟隨其旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí),編碼器也會跟隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),并發(fā)出信號反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號調(diào)整電源的頻率和相位,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。伺服電機(jī)的構(gòu)造使其能夠在高速、高精度和高負(fù)載的場景下運(yùn)行,同時(shí)具有較好的穩(wěn)定性和可靠性。由于其內(nèi)部構(gòu)造較為復(fù)雜,因此伺服電機(jī)的維修和保養(yǎng)也需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行。英威騰伺服電機(jī)配置軟件功能強(qiáng)大,優(yōu)化運(yùn)動控制。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)安裝
多種控制模式靈活切換,英威騰伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,比如增益參數(shù)、積分參數(shù)、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動而引起的,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動、驅(qū)動輪與皮帶松動等,這些松動會導(dǎo)致電機(jī)震動,產(chǎn)生噪音。3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,就會對電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,造成電機(jī)嗡嗡響。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸