作為汽車行業(yè)的標準技術(shù)，在機械制造領(lǐng)域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明，PROFINET已進入各個應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，如海運和鐵路應(yīng)用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)。現(xiàn)在：新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發(fā)為用戶提供了實現(xiàn)自動化任務(wù)的長期視角。對于工廠和機器制造商來說，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對于工廠所有者來說，PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求，使工廠易于擴展。PROFINET設(shè)備的強制性認證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標準。 意大利意爾創(chuàng)Eltra公司成立于1985年，從事編碼器和傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。福建線性傳感器Eltra編碼器

    意大利ELTRA公司成立于1985年，專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)。意大利ELTRA公司在成產(chǎn)傳感器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，ELTRA已有30多年的生產(chǎn)和銷售經(jīng)驗。目前可以生產(chǎn)多達15,000多種型號的傳感器，并且服務(wù)全球廣大客戶。意大利ELTRA可以提供經(jīng)濟型編碼器，重載型編碼器，以及自動控制行業(yè)應(yīng)用的多圈絕對值編碼器，可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。特別是近年來退出的電機伺服上使用的編碼器，結(jié)構(gòu)精巧，產(chǎn)品的所有器件均為國外供應(yīng)鏈，ELTRA使用母公司AVAGO的模組芯片，使其運轉(zhuǎn)可靠性得到加強，并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器，在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護電阻，保證在誤接、錯接信號線的情況下，編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產(chǎn)品的可靠性，另外將標配的出線長度由。 EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器銷售廠家旋轉(zhuǎn)編碼器有實心軸和空心軸兩種類型，可根據(jù)安裝要求選擇。

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設(shè)備對從設(shè)備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。

編碼器為軸的每個角度位置提供一個獨特的數(shù)字代碼，存儲當前位置的值，因此，在重新啟動系統(tǒng)或電源丟失時，防止了信息的丟失。絕對值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對值編碼器允許對軸的角度位置進行精確編碼，即使電源關(guān)閉。因此，每個單度位置被轉(zhuǎn)換成一個特定的代碼(格雷或二進制)成比例的比特數(shù)。多圈絕對值編碼器適用更多的應(yīng)用程序，除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外，多圈系統(tǒng)還存儲了轉(zhuǎn)數(shù)的計算。絕對值編碼器之所以如此定義，是因為它們在中斷或斷電后仍然保持位置值，所以至關(guān)重要的是，所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個目的，二進制代碼被使用，由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置，與運動的方向有關(guān)。自然二進制碼的缺點是有更多的二進制數(shù)字在兩個連續(xù)位置之間變化。由于機械公差、彈跳或噪聲等原因，當換相狀態(tài)發(fā)生變化時，換相信號可能不會同時切換，造成中間情況，從而在計算位置時產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便，因此，為了避免輸出代碼中的錯誤，使用了輸出同步信號(頻閃)。在格雷碼中，一個二進制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對于移動方向進行橫向讀取的。自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。

ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。安徽EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器

編碼器的輸出信號可以是模擬信號或數(shù)字信號，便于與不同設(shè)備連接。福建線性傳感器Eltra編碼器

在網(wǎng)絡(luò)啟動時，每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。福建線性傳感器Eltra編碼器