運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。QST/QMC5883P定位器

矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。QMI8658B六軸A級代理商QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊。

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產品功能：1、6S自動關門；2、防撬防破門安全；3、安全關門提醒；4、關門角度測量，控制門開關；5、配合光感有效觸發系統，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態的管理；在建筑和物料搬運設備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。

傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學圖像穩定技術（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準確測量手部動作，同時補償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉和手機游戲等重要項目的關鍵。而且，由于導航功能必須在室內和室外都能工作，因此智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準確知道用戶的位置，速度和步數。為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。

除了用作消費視頻捕獲設備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實現厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰性磁場中實現精確航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業發展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計，磁力計和氣壓計。QST提供了一系列設備來應對這些挑戰，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器。QMI8658BLGA14A級代理

QMS7926專為物聯網，智能畜牧業，智能硬件和可穿戴設備開發。QST/QMC5883P定位器

QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 QST/QMC5883P定位器