掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。傳感器對于提供消費者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。QMC6308-FM原廠原裝

功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。現(xiàn)貨QMC6309HAMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場探測應(yīng)用，以及智能交通系統(tǒng)。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應(yīng)特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計、制造的集成電路。ASIC的特點是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產(chǎn)時與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等優(yōu)點。

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端，包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優(yōu)點。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù)。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時平板的導(dǎo)航功能就會提高，車載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時代或許就要被平板電腦取代了。 QMI8658誕生于2021年。

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。QMC6308-FM地磁矽睿

QST MEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設(shè)計。QMC6308-FM原廠原裝

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMC6308-FM原廠原裝