Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現ModbusRTU通信，而ModbusASCII則需要用戶安照協議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發送數據請求報文幀，從站回復答應數據報文幀。Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在網絡上沒有地址，每個從站必須有一個**的地址，從站的地址范圍為0～247，其中0為廣播地址，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。S7-200smartCPU中，定時器可以用時間累計，其分辨為1ms、0ms和100ms三種。浙江工業視覺課程費用

PROFINETIO通信環境中各個通信設備根據組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址，需要與現場設備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現場設備，功能類似PROFIBUS網絡中DP從站。IO監視器是用于調試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執行水平的數據通信：1）非實時數據傳輸（NRT）:用于項目的監控和非實時要求的數據傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數據，通過提高實時數據的優先級和優化數據堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現，可用標準網絡元件執行高性能的數據傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現IO通信中對IO處理性能極高的**應用，等時實時可確保數據在相等的時間間隔進行數據傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.金山區基礎電工課程中心西門子1200塊的結構，OB、FB、FC都包含代碼，統稱為代碼塊（Code)塊。

USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊，但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱，然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control，**執行USS_Drive_Control時，將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發送端已開始發送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發送完畢.S7-200SMART的許多指令中都用的常數，常數有多種表示方法，如二進制，十進制和十六進制等。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環數據交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現PLC讀取SINAMICS驅動器的參數訪問，如讀取或寫入數據塊參數等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件，可以直接在官網下載軟件。

三菱plc指令OUT指令是指輸出繼電器、輔助繼電器、狀態、定時器、計數器的線驅動指令。金山區基礎電工課程中心

西門子1200CPU通過（TCP通信協議）與s7-1200CPU通信。浙江工業視覺課程費用

模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相當于這兩種模塊的組合。在控制系統需要模擬量通道較少的情況下，為不增加設備占用空間，可通過信號板來增加模擬量通道。目前，主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負載為電阻轉換時間為300μs，負載為1μF電容時轉換時間為750μs。電流輸出負載為1mH電感時轉換時間為600μs，負載為10mH電感時轉換時間為2ms。浙江工業視覺課程費用