初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法，經常混淆，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象，若信號從開關流出(信號從開關流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載，以輸入開關為(通常為接近開關)對象，若信號從開關流入(信號從PLC流出，向開關流入)，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。江蘇電工課程

USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊，但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱，然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control，**執行USS_Drive_Control時，將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。臺州視覺課程S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。

串行通信和并行通信時兩種不同的數據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發送方和接收方進行連接，傳輸數據的每個二進制位，按照規定順序在同一導線上一次發送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數據（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數據的個二進制位可以在同一時間內傳送，

若要發送數據，則在REQ的上升沿執行。發送操作成功執行后，TSEND_C會置位DONE一個周期。參數：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請求發送數據）、DATA（要發送的數據）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數據并且可以終止該連接。操作：設置并建立連接后，CPU自動保持和監視該連接。若要接收數據，則應在參數EN_R=1時執行TRCV_C。成功接收數據后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數據量。參數：包括CONT（控制連接建立與斷開）、EN_R（啟用數據接收）、DATA（接收到的數據）等。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

PID閉環控制實現步驟：添加OB30循環中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環中斷塊，用于周期性地執行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數。用戶需要設置設定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數。組態PID工藝對象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態PID工藝對象，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）、單位等，并設置過程值限定和輸出值限制等參數。連接變量：將設定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應輸入和輸出端。運行和調試：運行PLC程序，并通過調試界面觀察PID控制器的運行狀態。用戶可以根據需要調整PID參數，以獲得好的控制效果。PID閉環控制的優勢：PID控制具有結構簡單、易于實現和調試等優點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求，是實現自動化控制的重要工具之一。通過調整PID參數，用戶可以實現對系統的精確控制，提高生產效率和產品質量。觸摸屏組態，畫面設置。寶山區三菱PLC課程價格

使用“計數類型”下拉列表，可選計數器、時間段、頻率和運動控制。江蘇電工課程

S7-1200工業以太網通信概述工業以太網是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網，提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet)，外部互聯網(Extranet)，以及國際互聯網(Internet)提供的**不但已經進入辦公室領域，而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后，具有交功能，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。.江蘇電工課程