按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機履帶1當前的工作狀態,并根據工作狀態和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態,其中,工作狀態包括停止狀態和運行狀態,運動狀態包括靜止狀態和行走狀態;s14,根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實驗獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續性和實時性,在一些具體的實施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數量而定,例如,獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息,則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實施例中,若跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。安徽跑步機哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。紹興家用跑步機旗艦店
其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中,上述跑步機速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中,上述檢測模塊11,具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3,紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3,對應地,本發明實施例還提供一種智能跑步機10,包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103,處理器102執行計算機程序103時實現上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中,本領域技術人員可以理解,本發明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執行本發明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造,或者也可以包括通用計算機中的已知設備。杭州企事業單位跑步機保養廣州跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
6.跑步機跑著跑著就停了(自動停止)(1)跑步機自動停止首先可以檢查排線,如果內部排線出現問題只能找專業的健身器材維修人員來修理了。(2)然后檢查請仔細檢查線路方面的問題,如是因為線路短路導致跑步機跑著跑著就停了,那重新接回去或者換根線。(3)跑步機自動停止有可能是驅動板出現問題,維修方法只有更換驅動板了。7.跑步機振動愈來愈大(1)跑步機振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達產生,需更換馬達。(2)跑步機振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝,此時可以將溝屑去除干凈。(3)跑步機振動愈來愈大可以檢查前后滾筒輪轉動是否不正常,此時應該更換滾筒。8.跑步機不能啟動(1)跑步機不能啟動,就是按開關沒反應,很有可能是因為電動跑步機的開關壞掉,可以更好更換電源開關。(2)跑步機不能啟動,有可能是保險絲熔斷,更換保險絲即可。(3)跑步機不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通,此時先檢查一下請檢查電源吧。(4)如果都不是以上問題,只能聯系跑步機廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。9.跑步機按鍵不靈(1)跑步機按鍵不靈有可能是按鍵老化了,需要更換按鍵。(2)跑步機按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松,鎖緊按鍵電路板再試試。
選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;s124,根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在上述s121中,在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測情況:參照圖4和圖5,假設檢測周期為20ms,檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當雙腳未出現重疊時,p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個),而當雙腳未出現重疊時,只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個);因此,在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息),進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續計算的依據。在上述s122中,假設在第20ms所檢測得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。江蘇跑步機款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態。跑步,特別在戶外和旅行中,會使身體釋放一種物質讓你產生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗)或者就是快樂的感覺。跑步已經被采用了多年來臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經過一段時間的經常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態和沉溺的事務,還有一些美好的東西的存在。像對你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對你的頭腦很有幫助。通過在跑步中克服一系列的障礙,你學會了專注和決心.在經歷那些你幾乎要放棄的長跑或其他專案后你會發現:你在跑步過程中產生的意志和體魄的增強讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。浙江跑步機服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波家庭健身橢圓機哪款好
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后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計算出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是,1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個檢測周期內的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量,則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中,由于用戶在跑步的過程中,其腳步移動速度是無時無刻都在變化的,因此為保證數據的準確性和即時性,通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中,為方便說明,以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明,假設用戶在第1~5個連續檢測周期內(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,則有:用戶在第1個周期時刻。紹興家用跑步機旗艦店