從而可據此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調節，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗。參照圖2，對應地，本發明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；計算模塊12，用于根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊14，用于根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計算單元，用于根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；選取單元。提高心肺功能，還有助于、增強腿部肌肉力度和提高身體素質。寧波速爾橢圓機批發

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。紹興健身房跑步機價格東臺跑步機服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內，可計算得到50個腳步移動速度，后續在這1秒內可依據該腳步移動速度調節跑步機履帶1的運行速度，使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內各個周期時刻的腳步移動速度相適應。在一個可選的實施例中，上述根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預設值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預設值，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中，用戶在跑步的過程中，會出現兩錯以及腳部提高的情況，其中，兩錯時會造成位置選取點的切換。

跑步機是一種大型鍛煉設備，它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢？對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座，并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座，以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座，看看它是否工作。衢州跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們去當地的電子商店測試。如果保險絲燒斷，請務必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現在顯示屏上。如果你的機器不啟動，可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業維修人員。南京跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興健身房跑步機價格

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    圖2為本發明一實施例中跑步機速度控制裝置的結構示意圖；圖3為本發明一實施例中智能跑步機的結構示意圖；圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖；圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不的情況下，本發明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。參照圖1和圖4，本發明實施例提供一種跑步機速度控制方法，包括以下步驟：s11，間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；s12，根據腳部位置信息。寧波速爾橢圓機批發