選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量；s124，根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量，t為檢測周期。在上述s121中，在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中，存在兩種檢測情況：參照圖4和圖5，假設檢測周期為20ms，檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期)，用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4，則當雙腳未出現(xiàn)重疊時，p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個)，而當雙腳未出現(xiàn)重疊時，只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個)；因此，在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息)，進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計算的依據。在上述s122中，假設在第20ms所檢測得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所檢測得到的p1＝50mm、p4＝110mm，則20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)＝-10mm。上海跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波商用橢圓機

    因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài)，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，上述根據工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)的步驟，還包括：s13a，若工作狀態(tài)為運行狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預設速度閾值小于預設速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)；s13c，若是，則判定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在本實施例中，第二預設速度閾值為零。在一些具體的實施例中，當跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時，可檢查連續(xù)三個以上的腳步移動速度(即連續(xù)三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，來確定用戶的運動狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續(xù)個數(shù)越多，判斷越準確。在本實施中，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的，因此通過上述檢查連續(xù)多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態(tài)，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時。寧波商用橢圓機上海跑步機產品質量哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    還包括：通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài)，并根據所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；調節(jié)模塊，用于根據所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。

    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調試獲得并預先設定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，上述根據運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14c，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，跑步機履帶1運行速度的調節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同，此處不再贅述。在一個可選的實施例中，上述根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后，還包括：s125，通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中，通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下：假設檢測周期為20ms，需要對1s內的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理，其中。浙江跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    跑步機是一種大型鍛煉設備，它們可能會以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機呢？對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座，并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座，以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險絲，并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機的插頭。5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。蘇州跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。橢圓機置換

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如果您知道哪些插座在單獨的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險絲，并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機的插頭。寧波商用橢圓機