（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長(zhǎng)加大，并可減少重心下降程度。足底壓力測(cè)評(píng)使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）。北京足壓收費(fèi)

步態(tài)(gaiD是人類(lèi)步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜，包括中樞命令，身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也與上肢和軀干的姿勢(shì)有關(guān)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gaitanalysis就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段,揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和診療，也有助于臨床診斷、療效評(píng)估及機(jī)理研究等。本地足壓設(shè)備通過(guò)高科技設(shè)備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時(shí)腳底每個(gè)部位的受力情況的壓力地圖。

足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸運(yùn)動(dòng)能有效改善足底筋膜炎。患者不妨試試以下幾種方法:  練習(xí)1:足底筋膜的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。用網(wǎng)球或軟質(zhì)筋膜球以單一方向沿著大腳趾一直滾動(dòng)到腳跟，要保持同樣的按壓力道滾動(dòng)網(wǎng)球；再把球放在第二腳趾下方，保持同樣的力道滾動(dòng)到腳跟；每個(gè)腳趾都重復(fù)這個(gè)動(dòng)作滾動(dòng)一次，執(zhí)行3組，每天3次。  練習(xí)2:足底筋膜的拉伸運(yùn)動(dòng)。在無(wú)痛范圍內(nèi)將腳趾伸展，讓足底筋膜被充分拉長(zhǎng)。用兩根手指置于足弓可感受到足底筋膜被牽拉的緊繃感；一次保持10秒，重復(fù)10次，一天可拉伸3次，共執(zhí)行2個(gè)月。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類(lèi)器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問(wèn)題。

足底壓力測(cè)評(píng)適于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞損。動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)訓(xùn)練單腿站立平衡練習(xí)單腳站立，保持30秒（可閉眼增加難度），每日3組。進(jìn)階：站在軟墊或平衡板上完成，***深層穩(wěn)定肌群。腳跟-腳尖行走交替用足跟和腳尖向前行走各10米，重復(fù)3組。作用：改善足底壓力轉(zhuǎn)移模式，增強(qiáng)足踝靈活性。步態(tài)意識(shí)訓(xùn)練行走時(shí)主動(dòng)控制足部“滾動(dòng)”（從足跟→外側(cè)→前足），避免過(guò)度內(nèi)翻或外翻。基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)分析利用高速攝像頭和AI算法，無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。壓阻式足壓定制

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.北京足壓收費(fèi)

常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱(chēng)為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運(yùn)動(dòng)，往往采用膝過(guò)伸的姿態(tài)代償；同時(shí)由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)代償。部分患者還會(huì)出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。

如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時(shí)缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過(guò)伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。 北京足壓收費(fèi)