正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運(yùn)動后足部疲勞或慢性勞。醫(yī)用足壓收費(fèi)

這些信息對于了解足部健康、預(yù)防和足部疾病具有重要的意義。評估足部健康：通過監(jiān)測足部壓力，我們可以了解足部的壓力分布和受力情況，從而評估足部的健康狀況。這對于發(fā)現(xiàn)和預(yù)防足部疾病，如扁平足、拇外翻等具有重要意義。輔助診斷：身體足壓設(shè)備可以提供足部壓力的相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地診斷足部疾病。醫(yī)生可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)制定個性化的方案，提高效果。康復(fù)訓(xùn)練：對于足部疾病患者，身體足壓設(shè)備可以幫助他們了解自己的足部壓力分布和受力情況。兒童足壓設(shè)備國內(nèi)足底壓力保護(hù)需結(jié)合科學(xué)評估、個性化裝備和長期鍛煉，尤其重視青少年與糖尿病人群的早期干預(yù)。

步態(tài)不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質(zhì)外，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當(dāng)我們的步態(tài)不正確時，我們的骨骼、關(guān)節(jié)就會發(fā)生位置的改變，只有當(dāng)步態(tài)處于正確狀態(tài)時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態(tài)，神經(jīng)傳導(dǎo)才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通，人體的氧氣、養(yǎng)料供應(yīng)才能充足，此時身體各部位是處于平衡的。可以說正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關(guān)鍵，讓我們從現(xiàn)在開始重視步態(tài)，讓身體重新找回原有的平衡與健康。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復(fù)評定及康復(fù)訓(xùn)練相關(guān)產(chǎn)品。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動識別檢測機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運(yùn)動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動行為之間的關(guān)系。將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險。

足底壓力分布測量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時間參數(shù)進(jìn)行測量，對不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對比研究。采用足底壓力分布測試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動員在走、跑、跳過程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時間變化特點(diǎn)、壓力中心移動特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運(yùn)動技術(shù)動作是否合理，為運(yùn)動訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動損傷及運(yùn)動鞋的設(shè)計等提供科學(xué)依據(jù)。常用的步態(tài)分期方法有兩種。動態(tài)足壓板

分析足底壓力,可獲取人體在各體態(tài)和運(yùn)動下的生理,病理力學(xué)參數(shù)和機(jī)能參數(shù),了解不同人群足底壓力分布。醫(yī)用足壓收費(fèi)

足部肌肉***與強(qiáng)化1抓毛巾/彈力帶練習(xí)坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復(fù)抓握并提起，保持5秒后放松，重復(fù)10-15次。作用：增強(qiáng)足底屈肌和足弓穩(wěn)定性。2足弓提拉訓(xùn)練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復(fù)10次。進(jìn)階：單腳站立完成，同時訓(xùn)練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開并保持5秒（可用手指輔助），重復(fù)10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。醫(yī)用足壓收費(fèi)