四向穿梭車特點：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；4、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；5、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類的產品；6、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；7、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；8、系統高度可達24米，占用空間小。四向穿梭車的維護保養也比較重要，只有經常對車輛進行檢查和保養，才能有效地降低車輛故障率。上海定制型四向穿梭機器人貨架

智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。四向穿梭車通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運設備。上海定制型四向穿梭機器人貨架四向穿梭車的技術功能有哪些？

四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。

四向穿梭車強大的功能你了解多少？智能四向穿梭車貨架是一款高科技智能物流存儲系統，它集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等功能于一身。該貨架系統能夠實現自動存取貨、自動換道換層和自動爬坡，還可在地面搬運行等功能。四向穿梭車貨架可以在交叉軌道上的任何城市軌道發展方向行駛，到達倉庫任意選擇一個重要位置，不受場地限制，適應社會多種教學工作生活環境，終端自由調度，實現全自動無人值守。別看四向穿梭車貨架的穿梭車看起來好像一個小小的東西，正所謂小身材蘊含著大能量。它的承重能力能達到1.5噸，行駛速度可達2米/秒，可實現連續工作八個多小時的續航能力，即使沒有電了，充滿電只需要一個半小時。四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節省人力和存儲面積，并且易于擴展。

四向穿梭車的操作流程：1、貨物儲存：倉庫工人首先使用叉車和其他搬運設備將托盤貨物放置在穿梭車貨架的軌道前端，然后使用無線遙控器將立體庫穿梭車移動到貨架前端，根據遙控器的命令將托盤貨物輸送到指定位置。然后，穿梭車自動回到貨架的軌道前，重復前面的操作直到貨物堆積在整列上，用叉車將穿梭車運到其他貨架的車道上，重復前面的操作。2、取貨操作：立體庫穿梭車行李架的領取操作與儲存行李的操作相反。用無線遙控器將穿梭車運行到指定位置，根據指令將托盤貨物運送到托盤導軌的前端。之后用叉車將托盤貨物運輸到指定位置。在實際使用中，立體庫穿梭車可以在不同的貨架導軌上使用，只需要叉車更換導軌。除了存儲的貨物數量有了很大的提高，自動化四向穿梭車貨架對于貨物的管理也非常強大。上海定制型四向穿梭機器人貨架

四向穿梭車貨架屬于全自動化倉儲貨架，貨物的出入庫全部由貨架自主完成，無需人工操作，可以實現無人作業。上海定制型四向穿梭機器人貨架

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務發送給四向穿梭車；3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現在子通道的精確定位控制，到達目的地。上海定制型四向穿梭機器人貨架