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來源: 發布時間:2023年09月15日

小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細控制。試驗表明,該監控設備能滿足規?;a養殖需求,對推廣應用精細農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精細調控有積極的促進作用小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率,避免過度投喂和浪費飼料。山東植保無人船銷售價格

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小豚智能推出一種防絞草式水產養殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養殖無人船在養殖水域上進行行駛作業.替代了傳統的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.山東植保無人船銷售價格小豚智能水產養殖無人船在水產養殖中的應用研究。

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在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.小豚智能水產無人船實現了飼料儲存、精細稱量、遠距離輸送、遠程智能控制等功能。

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水產養殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數據集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側的動力系統,設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側的動力系統提供動力前進.本發明的有益效果在于:水產養殖中對養殖的水域通過地形測量,水質檢測,生物生長分布狀態進行環境生態建模,從而對水產養殖投料的優化合理利用,實現變頻式投料,解決了水產養殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產養殖無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行。山東植保無人船銷售價格

小豚智能水產養殖無人船發明了這款投料神器,養蝦投料進入“機器人”時代,效率倍增 。山東植保無人船銷售價格

小豚智能水產養殖無人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導航技術進行自主航行,實現飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態調節。使用該智能投料船進行養殖,可實現定時、定點、定量精細投料,省時、省力、省心;輕松實現”少食多餐”,投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。傳統投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料,逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料,再更替到人在船上通過投料機來投放餌料,以上方法均需要人工進行操作,勞動強度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時,通常采用經驗投喂法,不能根據生長情況、成活率、攝食情況等進行靈活調配,只能以固定量進行投喂。投喂到養殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,剩下的都會水解為肥料,因此可能存在飼料過度投喂進而造成水體污染的情況,同時也造成了餌料的浪費,同時人工投喂時,不能根據螃蟹晝伏夜出的生活習性,嚴格在夜晚進行適時、定時投飼,仍會造成餌料的浪費。山東植保無人船銷售價格

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