小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。智慧農業，小豚智能水產養殖無人船用工業互聯網思維打造水產養殖平臺 。黑龍江水產無人船功能

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求黑龍江水產無人船功能小豚智能水產養殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。

小豚智能水產養殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設計，結構緊湊，水面通過性良好，具有重量輕、免兌水、易清洗、操作簡便等優點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋，同步噴施，比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液幅寬20-100米。每分鐘可作業3-10畝水面。水產養殖機器人”為全國首推，可一次載重150公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規避水產養殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監測預警并遠程采取補救措施。

小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產量。現有的水產養殖中，大多沒有集成養殖生態環境模型，無法獲取池塘環境參數信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環境參數信息是不斷變化的，不同季節、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉向、原地調頭和航行速度。

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養殖無人船發明了這款投料神器，養蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。黑龍江水產無人船功能

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小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細控制。試驗表明,該監控設備能滿足規模化水產養殖需求,對推廣應用精細農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精細調控有積極的促進作用黑龍江水產無人船功能