小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。小豚智能水產無人船實現了飼料儲存、精細稱量、遠距離輸送、遠程智能控制等功能。天津拋料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.天津拋料無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船在水產養殖領域的推廣和使用。

小豚智能水產養殖無人船，包括船身、動力驅動系統、投料系統和智能控制系統，所述動力驅動系統根據智能控制系統自主規劃的線路進行巡航；投料系統包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統控制下實現定量投放。本發明可實現自動巡航，同時能夠實現顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規避水產養殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監測預警并遠程采取補救措施

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數據收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數據。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數據。 這些數據可用于深入分析、優化飼養策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數據的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。

現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。天津拋料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船——水產養殖即將迎來新變革！天津拋料無人船應用范圍

大部分的水產養殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業階段。全人工的作業方式是指由人工依靠自身的經驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經過技術的優化和改進，目前出現了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規劃、兼備灑藥等功能。水產養殖投餌需要固定品質、固定數量、固定時間、固定地點，不同的水產養殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產養殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產養殖戶的人力物力成本，并且也不能實現大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據不同水產養殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。天津拋料無人船應用范圍

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。