小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，沒有實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，*確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。小豚智能水產養殖無人船可長久作業，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性。海南水產無人船加盟

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，海南水產無人船加盟小豚智能水產養殖無人船撒藥船水產無人艇水產施藥艇環保除藻船無人除草船水庫魚塘。

小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位。

小豚智能水產養殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設有底板,接料口,設置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉盤,設置在轉盤上的料筒,與轉盤連接的撒料驅動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅動電機驅動轉盤轉動,所述料筒內的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產養殖中的無人投料船,對水域進行有規劃,有依據的進行投料,通過統計步進電機的節拍來計算投料量從而統計投料量,進而為后續生產養殖中,提供科學依據.投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現餌料浪費的現象.小豚智能水產無人船的使用可以減少對環境的污染和損害，提高養殖的可持續性。

小豚智能水產養殖無人船在智能水產養殖模式下，通過傳感器、衛星圖像、無人機和其他技術可以提高數據的數量和質量；通過機器學習、人工智能，能達到更好的數據存儲效果；基于云計算能力和其他技術的進步，可以不斷提高數據輸入和分析能力；智能手機和物聯網等更好的工具則可以用來部署和傳達信息。此外，在過去的十年中，借助深度學習的圖像識別和對象檢測工具，智慧漁業發展取得了重大飛躍。依托無人投料船對水域進行自動投料時，無人投料船電池的電量有限，為了提高無人投料船電池的續航能力，需要對其進行充電。現有的無人投料船進行投料結束后時，無人投料船直接停靠在岸邊泊停，船會隨著水面進行漂動，若遭遇大風天氣會對無人投料船搭載的設備和動力系統造成損壞，而且搭載設備價格昂貴容易損壞，所以需要將無人投料船與水面分離隔絕。為了進一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作，小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。海南水產無人船加盟

小豚智能水產養殖無人船實現水產養殖“機器換人”。海南水產無人船加盟

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求海南水產無人船加盟

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。