東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發現文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。噴油潤滑供油充分、連續，宜用于高速、重載的重要齒輪傳動。惠山區使用齒輪維保

計算步驟1、區分基本輪系；2、分別列傳動比方程式求解；3、聯立求解。區分輪系的方法：首先找行星輪、支承行星輪公轉的是系桿，再找出與行星輪嚙合的兩個中心輪或一個。區分完基本周轉輪系后，剩下的才是定軸輪系，定軸輪系也可分基本輪系，特別是差動輪系封閉成行星輪系時，將定鈾輪系分成基本輪系便于求解。 [2]1、圓柱齒輪傳動特點：傳動運動準確可靠，傳遞速度范圍大且功率適應性強；使用效率較高，壽命長，結構緊湊；能在空間任意配置的兩周之間傳遞運動和動力；不能無級變速，兩周之間的距離也不能過大；有振動和噪聲，且加工成本高。惠山區使用齒輪哪個好而定傳動比齒輪傳動機構中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動。

m=h/2f+c Dp=25.4*（2f+c）/hf:：齒頂高系數 c：徑向間隙系數f、c可以查齒輪標準制度參數表得知 [3]（3） 測量中心距 A 法當齒輪牙形變尖、磨損嚴重、滾牙等情況時，以上兩種方法就無法測量，此時我們可要求客戶提供兩配對齒輪的中心距A和兩齒輪的齒數，這些很容易做到，再按下式計算模數或徑節：m=2*A/Z1+Z2 Dp=25.4*（Z1+Z2）/2*AZ1、Z2：配對齒輪的齒數三種方法中任何一種算出的模數或徑節再與標準模數或徑節系列相比較，取**接近的即可。以上是實際工作當中常用到的直齒圓柱齒輪測繪方法，使用時比較好用兩種方法相互校核，這樣判定出的模數或徑節的更加準確，此時測繪工作基本完成。特別注意：以上測繪方法是在我們能夠預先判定或調查出齒輪所采用的標準制度的情況下進行的，如果齒輪的“一切情況不明”以上方法只能參考，再通過其它途徑綜合判定。相信以上幾種測繪方法對剛參加工作不久或初次進行直齒圓柱齒輪測繪的同行有一定的幫助，值得參閱。 [2]

計算的注意事項（l）區分是空間輪系還是平面輪系，空間轉向用箭頭表示、不能用（-1）m表示。（2）基本周轉輪系傳動比是轉化機構（定軸輪系）的傳動比，用箭頭判定的方向不是周轉輪系的實際轉向。實際轉向除給定外，是計算出來的。正值表示轉向相同，負值轉向相反。（注意：與誰的轉向相同或相反要清楚）。（3）所有齒輪的齒數都參與計算。（4）行星輪可以是雙聯齒輪或輪系。齒輪系（5）給定兩個參數轉向相反則一正一負代入，計算出來的參數為正值時，則與代入正號參數的齒輪轉向相同、反之則相反。首末輪中間相嚙合的所有齒輪的齒數都參與計算。參數在計算時都代入各自的正負號（三者為平行矢量）。閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內，可保證良好的工作條件；

Dm=k*D實際當中用奇數齒齒輪齒頂圓直徑校正系數k （表1）算出的齒頂圓直徑普遍偏小，用修正后的校正系數k（表2）按上邊的公式計算出的齒頂圓直徑更接近實值，表2比表1更精確，齒數分的更細，可參考。如果奇數齒齒輪不是齒輪軸而是帶孔的，也可以測量內孔直徑d和孔壁到齒頂的距離H,通過下式得出齒頂圓直徑：Dm=2*H+d（2） 測量全齒高h 法當齒輪因模數大、打牙等原因，不便于測量齒頂圓直徑時，可測量齒全高h來確定模數或徑節。齒全高h 可用游標卡尺的深度尾針來測量，其它的深度測量工具也行，按現場條件而定；如果齒輪帶孔可以間接求出齒全高h,通過測量內孔壁到齒頂和齒根的距離相減即為齒全高h，模數或徑節按下式求出：當w≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入或嚙出邊均可；江蘇使用齒輪哪個好

根據齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。惠山區使用齒輪維保

齒輪傳動的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動是其中**簡單、**基本的類型。 [2]齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。1．輪齒折斷輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由于多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是由于突然產生嚴重過載或沖擊載荷作用引起的過載折斷。尤其是脆性材料（鑄鐵、淬火鋼等）制成的齒輪更容易發生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應力的一側。增大齒根過渡圓角半徑、改善材料的力學性能、降低表面粗糙度以減小應力集中，以及對齒根處進行強化處理（如噴丸、滾擠壓）等，均可提高輪齒的抗折斷能力。惠山區使用齒輪維保

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