四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱RGV或四向車，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人！四向穿梭車可在任意位置停留作業(yè)，通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。上海定制型四向穿梭機(jī)器人咨詢
要知道，四向穿梭車貨架在企業(yè)倉儲中是比較受歡迎的，也是企業(yè)所優(yōu)先考慮的一種存儲設(shè)備，在提升存儲量的同時(shí)還可以提升作業(yè)效率，那么它的存儲量有多大呢？要說到四向穿梭車的存儲量有多大，這就需要看具體的設(shè)計(jì)方案了。自動(dòng)化倉庫都是需要根據(jù)客戶的需求進(jìn)行方案的設(shè)計(jì)，才能計(jì)算出機(jī)具體的存儲量有多少。比如倉庫大小、貨物大小等。設(shè)計(jì)方案出來就能清楚有多少貨位數(shù)量。都知道，四向穿梭車貨架是密集型倉庫貨架，貨位密集存儲量大，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)。高度可以設(shè)計(jì)到20米以上，單托承重高達(dá)2噸，能滿足大部分貨物的存儲需求。浙江四向穿梭車維保四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場地。
智世四向穿梭車的特點(diǎn)是什么？智世四向穿梭車是在物流運(yùn)輸業(yè)迅速發(fā)展的情況下，針對相應(yīng)的無人倉而設(shè)計(jì)的車型。可以在集成化的貨庫內(nèi)進(jìn)行貨物的驗(yàn)查和運(yùn)輸，以及開展相應(yīng)的派送工作，而用戶如果想選購這一類穿梭車，需要對這類車型的特點(diǎn)進(jìn)行了解，才可以幫助在使用過程中可以更好把握這類車型的實(shí)用性能。智能調(diào)度算法：較好的智世四向穿梭車是在相應(yīng)的智能芯片科技的研發(fā)過程中所實(shí)踐來的，且具有智能服務(wù)效果的一類產(chǎn)品。這類車型可以根據(jù)內(nèi)部裝載芯片所下達(dá)的指令，提供相應(yīng)的便捷搬運(yùn)和實(shí)時(shí)監(jiān)控工作，和庫存系統(tǒng)融合具有著完整的運(yùn)作和運(yùn)營的體系。
四向穿梭車貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車及對應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分。在加上用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運(yùn)送到幾乎任意的貨架位置上，實(shí)現(xiàn)全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統(tǒng)的立體倉庫，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車是一個(gè)智能化的搬運(yùn)設(shè)備，集四向變化形式、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)就可以通過提升機(jī)、銜接設(shè)備等來繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向穿梭車結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。
四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個(gè)路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點(diǎn)來判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁。上海超大型四向穿梭車費(fèi)用
四向穿梭車不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴(kuò)展。上海定制型四向穿梭機(jī)器人咨詢
四向穿梭車功能：主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有普遍的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。上海定制型四向穿梭機(jī)器人咨詢