四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。河北倉儲四向穿梭車

智世四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區域布局分類：對于庫房所建自動化庫區域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機立體庫。海南四向穿梭車使用注意事項四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結構美觀，運行噪音低。

四向穿梭車在立庫中的優勢：1、節能：與傳統搬運設備相比，箱式四向穿梭車由于重量更輕，單次運行耗電量更少。同時，通過四向穿梭的能量回收技術，可以回收減速過程中的能量，進一步降低整個搬運系統的能耗；2、占地面積小：同等處理能力下，所需通道會窄很多，減少空間使用，增加存儲面積；3、倉庫布局有多種選擇：料箱四向穿梭系統可布置在倉庫任何地方，對倉庫要求不高，也合適用于形狀不規則的倉庫；4、靈活、模塊化、可擴展：通過靈活變道功能，可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業，并可與同層多臺單元協同工作，滿足項目的實際使用。系統可以根據用戶的實際業務發展需要，對設備進行精益配置。

四向穿梭車功能：主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有普遍的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人。

智能四向穿梭車的優勢：1、節能環保：耗電量小，每托盤出入庫耗電量只為0.15KWH，能耗節省75%；2、土建要求低：適應各類高度及類型倉庫，地面平整度要求低，土建投資節省15%以上；3、設備投資低：設備投資平均降低15%以上，貨架精度要求較低；4、空間利用率高：密集度高，空間利用率平均提高20%以上；5、可擴展性強：可以根據業務擴展情況隨時增加或減少設備，可擴展性強；6、可分期投資：可以分期建設和投資，隨作業量增加再擴充設備量和分期投資。7、維保方便：一臺穿梭車或一臺提升機故障，可以快速換車，除對效率略有所影響外，不影響整體作業，維保方便，不影響生產。四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。倉儲四向穿梭機器人選購

四向穿梭車所以需要每年進行一次全方面檢查保養，及時消除隱患。河北倉儲四向穿梭車

四向穿梭車的注意事項：1、四向穿梭車行走輪為消耗品，根據貨架軌道接口的安裝情況，會對其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時間后可能需要更換，但是否更換需要根據行走輪聚氨酯的實際磨損情況進行；2、對充電樁也需要做例行檢查，檢查內容主要包括充電樁內繼電器、熔斷器是否正常，充電時充電器指示燈是否亮，充電時是否有明顯異常、線路接頭等熔化現象；3、對電池的例行檢查，包括外觀是否已經變形、插頭是否有松動、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠離熱源，禁止對電池以任何方式進行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。河北倉儲四向穿梭車