而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高智慧農(nóng)業(yè)，小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)思維打造水產(chǎn)養(yǎng)殖平臺 。湖北智慧農(nóng)業(yè)無人船供應鏈

為推動我市智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢，經(jīng)組織征集、企業(yè)申請、鎮(zhèn)街推薦、評審等環(huán)節(jié)，形成《東莞市機器人企業(yè)與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產(chǎn)業(yè)與實體經(jīng)濟的深度融合發(fā)展，進一步助推機器人在各行業(yè)的推廣和應用，現(xiàn)對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發(fā)東莞小豚智能技術(shù)有限公司的“面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境，水產(chǎn)品的供給和需求量都非常大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)量世界大，水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在中國已經(jīng)成為支撐農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，更是與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的重要產(chǎn)業(yè)之一。湖北智慧農(nóng)業(yè)無人船供應鏈小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內(nèi)置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩(wěn)定性，易于系統(tǒng)集成。控制器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。

2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎。項目負責人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產(chǎn)業(yè)化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進一步擴大發(fā)展規(guī)模。事實上，小豚智能，是工研院對園區(qū)發(fā)揮外溢效應的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。小豚船舶智能化改造，展示了行業(yè)應用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。

位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應商，擁有系列的無人船技術(shù)群體和產(chǎn)品，并在應急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應用，工研院在無人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)30多項，其中發(fā)明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800是智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖的未來趨勢。湖北智慧農(nóng)業(yè)無人船供應鏈

小豚智能動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品。湖北智慧農(nóng)業(yè)無人船供應鏈

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經(jīng)驗又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時，利用無人船技術(shù)進行了動態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時，快速有效地開展了應急救援，保障了人民生命安全。湖北智慧農(nóng)業(yè)無人船供應鏈