上猶縣位于江西省西南部，贛州市西部，贛江上游，北緯25°42′-26°01′，東經114°1′-114°40′。東鄰南康，南連崇義，西接湖南桂東，北毗遂川。東西最大橫距65千米，南北最大縱距52千米。總面積1543.87平方千米。總人口28.6萬人，其中非農業人口3.9萬人。以漢族為主，有畬、回、苗、滿等少數民族。
全縣轄5個鎮、9個鄉：東山鎮、陡水鎮、社溪鎮、營前鎮、黃埠鎮、梅水鄉、油石鄉、安和鄉、寺下鄉、雙溪鄉、水巖鄉、平富鄉、五指峰鄉、紫陽鄉。共有8個居委會、131個行政村。縣政府駐東山鎮，距贛州市45千米。
地形從西北向東南傾斜，東北西和西南多高山，東南為丘陵、河谷盆地。上猶江自西北向東橫穿縣境南部，建有上猶江、南河、龍胇等水電廠。屬中亞熱帶濕潤氣候，年均溫18.8℃，年降水量1497毫米。森林資源豐富。礦藏有鎢、鉛、鋅、金、銀、瓷土、石灰石、稀土等。
廈昆高速、贛（州）豐（州）省道公路和森林鐵路穿境而過。名勝有五指峰國家級森林公園、陡水湖國家級森林公園等。古跡有西晉摩崖石刻，北宋理學家陽孝本祖居遺址。