1956年11月16日國務院全體會議第40次會議決定：設置大理白族自治州。原由麗江專員公署代省領導鶴慶縣劃歸大理州。1958年1月25日，鶴慶縣牛街區劃歸洱源縣。10月，全縣共成立金星（城郊）、火箭（辛屯）、前進（金墩）、東風（三莊）、躍進（松桂）、衛星（北衙）、先鋒（中江）、紅旗（六合）、戰斗（朵美）等9個政社合一的公社。1959年4月將鄧川縣黃坪公社劃歸鶴慶縣。

1961年調整公社規模，城郊公社分為城郊、城北、馬廠、城鎮4個公社；辛屯公社分為辛屯、如意、大登、倒流箐4個公社；金墩公社分為金墩、趙屯兩個公社；三莊公社分為二莊，西甸兩個公社；北衙公社分為北衙、七坪兩個公社；朵美公社分為朵美、后山兩個公社；六合公社分為六合、夸萼、碧龍、中石4個公社；松桂、中江、黃坪3個公社規模不變。全縣共23個公社；管理區改稱生產大隊，計142個；生產隊932個。1963年5月調整公社體制，設區（鎮），合并生產大隊為公社，全縣共8區、1鎮、98個公社、4個街、1184個生產隊。

1964年7月第二次全國人口普查，全縣總人口143203人。1970年5月20日，建立中共鶴慶縣革命委員會核心小組，行使縣委職權。6月，縣以下區統一改稱公社，原公社改為生產大隊，全縣共有8個公社、1個鎮98個生產大隊。1971年11月，六合公社分為六合、中江兩個公社。1979年11月～1980年1月，新分出禾豐、建邑、彭屯、柳綠河、光明、新坪、云華、勤勞、煉廠、箐北、毛谷、上萼坪、麥地13個生產大隊。至此，全縣共有9個公社、1個鎮、111個生產大隊、4個街道居民委員會，1259個生產隊。

1981年3月撤銷縣革命委員會，恢復縣人民政府。1982年7月，第三次全國人口普查。全縣總人口為221220人，其中男110092人，女111128人。1984年3月，公社改為區，生產大隊改為鄉，全縣共有9區1鎮、110個鄉、2個街道辦事處。1984年上半年，改革政社合一體制，設區建鄉，城郊區更名寶頂區，城關鎮更名云鶴鎮，全縣計有9區、1鎮、110鄉（光明并入菜園）、兩個街道辦事處。

1988年上半年，改區為鄉，原鄉改為鄉政府的派出機構--村公所；寶頂鄉又更名為城郊鄉；全縣計9鄉、1鎮、111個村公所（原文星鄉分為文星、赤石兩個村公所）、兩個街道辦事處、672個村（居）委會。縣境南北最長為85千米，東西最寬為36千米，總面積2395平方千米。其四至為：東與永勝縣團街、濤源鄉分界；南與賓川縣煉洞鄉分界；西與劍川縣東嶺鄉、洱源縣三營鄉、牛街鄉、右所鄉分界；北與麗江縣太安鄉分界。

1996年，鶴慶縣面積2395平方千米，人口約25.2萬人。轄1個鎮、9個鄉：云鶴鎮、辛屯鄉、城郊鄉、金墩鄉、中江鄉、松桂鄉、六合彝族鄉、朵美鄉、北衙鄉、黃坪鄉。縣政府駐云鶴鎮。

2000年，辛屯、黃坪、松桂3鄉改建為辛屯、黃坪、松桂3鎮。至此，鶴慶縣轄4個鎮、5個鄉、1個民族鄉。

2000年第五次人口普查，鶴慶縣常住總人口249030人，其中：云鶴鎮10993人，辛屯鎮33220人，松桂鎮31660人，黃坪鎮32981人，城郊鄉49152人，金墩鄉36044人，朵美鄉13747人，北衙鄉13634人，六合彝族鄉16923人，中江鄉10676人。

2001年2月1日：調整鶴慶縣城郊鄉秀邑、新生邑、菜園3個村民委員會劃歸云鶴鎮管轄。2001年，城郊鄉撤鄉設鎮，并更名為草海鎮。2001年4月18日，北衙鄉撤鄉設鎮，并更名為西邑鎮。至此，全縣轄6個鎮、3個鄉、1個民族鄉：云鶴鎮、辛屯鎮、草海鎮、松桂鎮、西邑鎮、黃坪鎮、金墩鄉、朵美鄉、中江鄉、六合彝族鄉。

2005年，鶴慶縣撤銷中江鄉并入朵美鄉，鄉政府駐原朵美鄉政府駐地（省政府2005年10月24日批準）；2006年3月20日原中江鄉掛牌成立為朵美鄉中江辦事處。

2006年，鶴慶縣面積2395平方千米，人口26.17萬人。轄6個鎮、3個鄉（其中1個民族鄉）：云鶴鎮、辛屯鎮、松桂鎮、黃坪鎮、草海鎮、西邑鎮、金墩鄉、朵美鄉、六合彝族鄉。共有2個居委會、112個行政村。

2009年，撤銷朵美鄉，設立龍開口鎮；7月龍開口鎮正式掛牌成立。

2010年第六次人口普查，鶴慶縣常住總人口255328人，其中：云鶴鎮27777人，辛屯鎮34649人，松桂鎮28900人，黃坪鎮32992人，草海鎮41692人，西邑鎮14372人，龍開口鎮26457人，金墩鄉33123人，六合彝族鄉15366人。

2014年，松桂鎮、草海鎮被列為全國重點鎮。