西周、春秋，縣地屬庸國。戰國時屬巴國、巴郡。秦、西漢，屬巴郡朐(月+忍)縣（治今云陽）。西漢居攝三年（公元8年），縣地屬巴郡臨江縣（治今忠縣）。東漢初，屬益州巴郡。興平元年（194），縣地屬固陵郡（治魚復，今奉節）。建安六年（201），改固陵郡為巴東郡，縣地屬巴東郡直至晉代。西魏元欽二年（553），置梁山縣，以縣北高粱山為名，治黃土坎。隋開皇三年（583），梁山縣屬南州（治今萬州區）。大業三年（607），屬巴東郡（治民復縣今奉節）。唐武德元年（618），改巴東郡復置信州，梁山縣隸信州。武德二年，析信州的3個縣置南浦州，梁山縣隸南浦州。武德八年，隸夔州。武德九年，隸浦州。貞觀八年（634），浦州改名萬州。天寶元年（742）萬州改名南浦郡，乾元元年（758）復名萬州，梁山縣均隸之，直至宋初。

宋開寶三年（970），以萬州石氏屯田務置梁山軍，亦名高粱郡，同于下州，隸夔州路，領梁山縣（中下縣），軍治今梁山鎮，縣治自黃土坎亦徙此。元佑元年（1086），還隸萬州，尋復故。元至元二十年（1283)，升梁山軍為梁山州，領梁山縣，隸夔州路。明洪武四年（1371），新寧縣（今開江）劃入梁山縣。洪武六年十二月，裁梁山州，仍置梁山縣，隸下川東道夔州府。洪武十年五月，改隸忠州，后還隸夔州府。洪武十四年，新寧縣劃出。清康熙七年（1668），裁新寧縣入梁山縣。雍正七年（1729），新寧縣劃出復置。雍正十二年，改隸忠州直隸州。民國二年2月，屬川東道。民國5年，全川軍閥混戰，形成防區制，梁山縣成為川軍一、二軍、國民政府軍二十、二十一軍的防區。民國18年，直隸四川省政府。民國24年3月1日，屬第十行政督察區，列為一等縣。民國29年，列為二等縣。

解放初，梁山縣屬大竹專區。1952年12月3日，因與山東省梁山縣同名而改粱平縣（取平安之意，一說因境內有平壩）。1953年3月10日，撤銷大竹專區，梁平縣劃歸萬縣專區（地區）管轄。1997年6月改由重慶市直轄。

1996年，梁平縣面積1892.3平方千米，人口約85.7萬人。轄25鎮9鄉。縣政府駐梁山鎮。1999年6月11日，重慶市政府（渝府[1999]105號）批復同意龍勝鄉政府駐地由睏牛坪遷移至龍安場。

2000年，梁平縣轄梁山、合興、仁賢、金帶、聚奎、禮讓、明達、龍門、新盛、文化、七橋、屏錦、回龍、蔭平、云龍、和林、袁驛、碧山、虎城、竹山、七星、福祿、石安、柏家、大觀、城南26個鎮和城北、復平、城東、安勝、鐵門、龍勝、曲水、紫照8個鄉。

2000年第五次人口普查，梁平縣常住總人口850064人，其中：梁山鎮89029人、仁賢鎮34687人、禮讓鎮25163人、云龍鎮35249人、屏錦鎮30764人、七橋鎮33468人、袁驛鎮22799人、新盛鎮31600人、福祿鎮29762人、金帶鎮22528人、聚奎鎮39924人、明達鎮28438人、蔭平鎮23556人、和林鎮23082人、回龍鎮41778人、碧山鎮24366人、虎城鎮39298人、七星鎮11418人、龍門鎮25481人、文化鎮16278人、合興鎮23112人、石安鎮20598人、柏家鎮21807人、大觀鎮19027人、竹山鎮8945人、城南鎮24832人、安勝鄉16675人、鐵門鄉6953人、龍勝鄉7910人、復平鄉8422人、城東鄉12170人、紫照鄉13492人、城北鄉20214人、曲水鄉17239人。

2002年12月31日，重慶市政府（渝府[2002]229號）批復同意將城南鎮更名為蟠龍鎮。2002年末，梁平縣戶籍總人口88.22萬人，其中非農業人口10.09萬人。轄26個鎮、8個鄉，28個居委會、315個村委會。

2003年7月8日，重慶市政府（渝府[2003]161號）批復同意撤銷屏錦、七橋兩鎮，設立屏錦鎮，鎮政府駐原七橋鎮政府駐地七間橋。調整后，全縣轄25個鎮、8個鄉：梁山鎮、仁賢鎮、禮讓鎮、云龍鎮、屏錦鎮、袁驛鎮、新盛鎮、福祿鎮、金帶鎮、聚奎鎮、明達鎮、蔭平鎮、和林鎮、回龍鎮、碧山鎮、虎城鎮、七星鎮、龍門鎮、文化鎮、合興鎮、石安鎮、柏家鎮、大觀鎮、竹山鎮、蟠龍鎮、安勝鄉、鐵門鄉、龍勝鄉、復平鄉、城東鄉、紫照鄉、城北鄉、曲水鄉。縣政府駐梁山鎮人民東路。

2009年8月31日，重慶市政府（渝府[2009]136號）批復同意梁平縣撤銷梁山鎮，調整金帶鎮、仁賢鎮、安勝鄉行政區域，設立梁山、雙桂2個街道。調整后，梁平縣轄2個街道、24個鎮、8個鄉：梁山街道、雙桂街道、仁賢鎮、禮讓鎮、云龍鎮、屏錦鎮、袁驛鎮、新盛鎮、福祿鎮、金帶鎮、聚奎鎮、明達鎮、蔭平鎮、和林鎮、回龍鎮、碧山鎮、虎城鎮、七星鎮、龍門鎮、文化鎮、合興鎮、石安鎮、柏家鎮、大觀鎮、竹山鎮、蟠龍鎮、安勝鄉、鐵門鄉、龍勝鄉、復平鄉、城東鄉、紫照鄉、城北鄉、曲水鄉。縣政府駐梁山鎮人民東路。

2010年第六次人口普查，梁平縣常住總人口687525人，其中：梁山街道94062人，雙桂街道34340人，仁賢鎮21499人，禮讓鎮19799人，云龍鎮29673人，屏錦鎮55139人，袁驛鎮19804人，新盛鎮27741人，福祿鎮20225人，金帶鎮11644人，聚奎鎮32971人，明達鎮22686人，蔭平鎮18574人，和林鎮19268人，回龍鎮32070人，碧山鎮18102人，虎城鎮24453人，七星鎮7804人，龍門鎮19380人，文化鎮12435人，合興鎮17098人，石安鎮10857人，柏家鎮14163人，大觀鎮10767人，竹山鎮5648人，蟠龍鎮18609人，安勝鄉8675人，鐵門鄉5212人，龍勝鄉6576人，復平鄉5577人，城東鄉6519人，紫照鄉8791人，城北鄉14306人，曲水鄉10359人，梁平縣農場996人，梁平縣雙桂工業園區1703人。

2011年9月2日，重慶市政府（渝府[2011]93號）批復同意撤銷城東鄉，調整梁山街道行政管轄范圍。調整后，梁平縣轄2個街道、24個鎮、7個鄉：梁山街道、雙桂街道、仁賢鎮、禮讓鎮、云龍鎮、屏錦鎮、袁驛鎮、新盛鎮、福祿鎮、金帶鎮、聚奎鎮、明達鎮、蔭平鎮、和林鎮、回龍鎮、碧山鎮、虎城鎮、七星鎮、龍門鎮、文化鎮、合興鎮、石安鎮、柏家鎮、大觀鎮、竹山鎮、蟠龍鎮、安勝鄉、鐵門鄉、龍勝鄉、復平鄉、紫照鄉、城北鄉、曲水鄉。

2013年5月13日，重慶市政府（渝府[2013]35號）批復同意將雙桂街道大河壩社區和鎮龍社區調整由梁山街道管轄。2014年9月19日，重慶市政府（渝府[2014]60號）批復同意梁平縣人民政府駐地由梁山街道人民東路25號遷至梁山街道桂西路6號。