永泰鎮位于樟樹市南部，東與洋湖鄉接壤，南與新干縣大洋洲鎮毗鄰，西瀕贛江與洲上鄉、新干縣隔江相望。面積27.42k㎡，總人口16232人（2005年），其中農業人口14817人。轄等永泰街居委會，車埠、大觀、永泰、大塘、官湖、孔埠、灌山、石崗、洋塘9個行政村，113個村民小組。鎮政府駐永泰街，距市區17千米。地處贛江中部平原。105國道穿越境內。特產有“永泰板鴨”。古跡有始建于明代的永鎮塔，大觀橋，明清古建筑街等。
　　［郵編］331203 ［代碼］360982101：～001園藝居委會 ～200車埠村 ～201大觀村 ～202洋塘村 ～203石崗村 ～204孔灌村 ～205大湖村 ～206永泰村
　　［沿革］永泰鎮原名永濱鄉，明代中期因常遭水災，人們祈求永遠安泰，“其旨，江之東，履而泰。”遂改名為永泰。清為臨江府清江縣茂才之鄉十七部。解放前夕為第二區永埠鄉。解放初為第六區的永埠鄉、永泰鎮、東薛鄉。1956年撤區并鄉改置永泰鄉。1958年屬洋湖公社，1961年析出成立永泰公社。1968年又并入洋湖公社。1975年恢復永泰公社。1984年改鄉，1985年撤鄉改鎮。1997年，面積27.5平方千米，人口1.6萬人，轄車埠、永泰、大觀、大塘、洋塘、石崗、孔埠、灌山、官湖、園藝10個行政村。