近期，由蓋世汽車主辦的2022中國商用車自動駕駛云論壇精彩落幕，來自上汽旗下“科創小巨人”友道智途CEO王瑞發表了“東海大橋自動駕駛商業化探索與應用實踐”的主題演講，展示了自動駕駛商業化落地后未來智慧交通的新圖景。

天時+地利，自動駕駛商業化落地按下“快進鍵”

隨著政策和市場信號的釋放、資本的“大手筆”投入，自動駕駛產業正迎來發展的黃金拐點。洋山深水港作為全球最大的智能集裝箱碼頭，是場景應用與“5G +L4級”技術完美融合的理想環境。東海大橋洋山港，則是全球最長的L4自動駕駛商業化運營場景，來回72公里的物流環線，涵蓋普通道路、 高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景，承擔著長三角一體化經濟高速發展所帶來的巨大進出口吞吐量。自動駕駛的應用可以有效提升東海大橋的通行能力，優化上海港集疏運體系，以支持上海國際航運的進一步發展，持續賦能綠色港口建設。同時，臨港新片區立法權的獨特優勢，也有利于自動駕駛技術的快速落地。

2020年7月，友道智途5G+L4智能重卡正式進入洋山港集裝箱轉運業務。這是國際上首次實現5G環境下運用自動駕駛技術開展港區集裝箱智能化轉運作業，完成特定場景下的自動駕駛車輛與港機設備的智能交互，率先實現真實業務場景下的商業化示范應用落地。截至目前，友道智途的智能重卡在東海大橋上已累積完成220多萬公里的自動駕駛，運營近8萬標準集裝箱，并在寧波、青島等多個港口同步拓展落地。

2022年，友道智途智能重卡在完成10萬標準箱轉運任務基礎上，還要在東海大橋實現“一拖四”隊列跟馳的“減員化”試運營，即頭車和尾車有安全員，中間三輛實現真無人。同時，在編隊行駛狀態下，智能重卡車隊通過友道智途全棧自研的全新鴻鵠智駕系統，集合V2V車車通信技術，可實現1秒時距的隊列自動行駛。在時速70-80公里可以做到車-車15-16米間距，并且車隊可以自動編組和解組，實現跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能，這將能提升東海大橋30%-40%的通行效率。屆時，這將是全球范圍內首例在開放道路實現“減員化”運營的標桿案例，友道智途也將藉此成為國內首家在開放道路上進行“減員化”測試運營的自動駕駛科創公司。

全棧自研，友道智途智能重卡“超能力”背后的核心優勢

友道智途CEO王瑞在此次云論壇上表示：自動駕駛正在加速進入商業化應用階段，市場價值不再是單點技術突破，而是基于場景需求提供整套解決方案的綜合能力，這也是友道智途的核心優勢。

友道智途L4智能重卡搭載全棧自研的鴻鵠智能駕駛平臺，其算法已經過超過220萬公里的真實場景驗證，具備7*24小時全天候L4自動駕駛作業能力。提供3*360°的超距離感知，擁有業內唯一的一拖四編隊行駛、行業領先的精準倒車技術等“超能力”。可實現快速自主尋庫，僅需不到70秒的時間，可完成誤差小于3cm的高精度自動泊車且成功率超過99%。尤其在強風、暴雨、濃霧等極端天氣以及卡車大、重、高等條件下，具備包含十級大風下的安全平順性的擬人化規劃控制，可確保車輛在全天候各種真實的環境中均能做到精準識別，精確控制，并支持開放道路場景的交通混行。這些“超能力”的背后則是友道智途強有力的技術支撐。

全棧自主研發的鴻鵠智駕系統在架構上做到全產品線通用，支撐不同產品線不同場景下的自由適配；激光、相機等多傳感器融合，實現高精度、高魯棒性感知；厘米級、高保真、全要素的高精地圖構建，靈活高效，滿足不同場景下精準匹配定位；以自適應為核心，經典算法與數據驅動算法并行的規控技術，積木式控制架構，使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性，可以快速適配不同的產品和應用場景；利用高保真場景仿真算法模型，通過自動化的閉環數據采集，大幅提升自動駕駛系統的升級迭代速度。除此以外，友道智途還首次引入整車功能安全體系和設計理念，采用整車“雙V”開發模型，利用上汽商用車板塊下與整車廠高效協同的優勢，自上而下，對需求進行分析和分解，從車、云、管、端、場五個維度逐一分析；自下而上，在各開發環節從虛擬仿真和實車測試兩方面進行安全逐級驗證，已完成886項危害場景識別及1037項功能安全測試，是目前在商用車自動駕駛領域唯一通過公安部安全等級保護三級測評的產品，全方位守護安全。

積極布局全場景全業務鏈自動駕駛網絡

積極推進智能重卡業務的同時，友道智途也積極布局無人智能轉運車AIV業務。

AIV是友道智途針對傳統碼頭智能化改造升級自主研發的核心產品，在港口的應用價值和商業化價值非常明顯，可滿足全天候24小時無人運作，幫助企業節約大概60-70萬/年的人力成本。早在2020年AIV就已進入上海外高橋四期碼頭展開測試聯調工作，2021年開始進行無人碼頭改造和測試運營。今年4月圓滿完成寧波大榭招商國際碼頭34項基礎指標測試和16項的單車測試，在山東青島港等港口也正陸續投入進行測試。

除港口場景外，目前友道智途自動駕駛產品已擴展至干線、礦山、末端物流、清掃車等場景，展示未來智慧交通的新圖景。疫情期間，友道智途克服種種困難，車和項目團隊進入無錫開啟運營；智能清掃車也已在臨港園區啟動測試，通過無人駕駛為疫情解封做好大掃除工作；干線物流作為友道智途重點布局的應用場景之一，今年下半年將會布局十條路線百余輛車。

經歷多年的技術探索與實踐，自動駕駛行業已進入商業化落地“快車道”。作為一家智能駕駛科創公司，友道智途通過準商業化運營，探索出一條可落地、可復制推廣的智能轉運解決方案。未來，友道智途將持續推進自動駕駛核心技術的自主研發，通過減員化、無人化商業運營，攜手生態合作伙伴，有效推動智能網聯汽車產業鏈高速發展，助力綠色智慧交通體系建設。