江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-04-28

"調試電動缸時優化運動曲線可按以下步驟： 選擇曲線類型：根據負載與精度需求選梯形（簡單快速）或 S 型（平滑無沖擊）曲線，高精度場景用多項式或三角函數曲線降低加減速突變。 參數迭代調整：逐步增大加速度 / 速度，觀察是否超調、振動，限制比較大加速度≤機械承受閾值（如滾珠絲杠通常≤10m/s2），加加速度（Jerk）建議≤50m/s3 以減少沖擊。 動態補償優化：通過伺服驅動器設置速度前饋、慣性補償，抵消負載慣量影響；對啟停段增加柔性濾波（如指數平滑），避免剛性沖擊。 實時監測修正：利用示波器或上位機采集位置、速度誤差曲線，針對過沖 / 欠沖調整比例增益（P）和微分系數（D），確保穩態誤差≤±1 個脈沖當量。 負載適配：變負載場景啟用自動慣量辨識，或手動輸入負載慣量比（電機慣量 1~10 倍為宜），避免共振。 目標是在效率（縮短運動時間）與平穩性間平衡，典型定位時間誤差控制在 ±5ms 內，振動幅值≤5% 額定電流波動。"

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