其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集,如ISOLAR-A(用于AUTOSAR架構配置與應用集成)、ISOLAR-B(用于配置基礎軟件)、RTA-RTE(運行時環境)、RTA-BSW(基礎軟件模塊)和RTA-OS(實時操作系統)等。這套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。它旨在提升開發效率和準確性,適用于汽車電子系統開發工程師、Autosar系統配置**以及整個汽車軟件開發團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設計到驗證的全流程,并提供了模塊化設計和豐富的插件支持。配置階段:通過集成化的配置工具,開發人員可以高效地進行系統參數的配置和調整。徐匯區品牌AUTOSAR工具鏈服務電話
本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線,研發了實時系統設計,分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段,研發了針對單核,多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法,在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求,降低系統成本;針對運行階段,研發了實時健康監控與容錯技術,在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況,提高系統容錯能力。閔行區特色AUTOSAR工具鏈供應測試驗證:對生成的代碼進行靜態分析、動態測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統架構)是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統的日益復雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發過程中的重要利器,極大地提高了開發效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統。
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環境進行的,它主要是控制數據的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上,不必考慮由其他的運行時間系統、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件,AUTOSAR根據OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業的CAN、FlexRay和LIN,設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統、硬件驅動和協議的概念和標準的定義,除了功能擴展以外,內部的接口和通信機制之間的協調由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統。
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創建和編輯AUTOSAR模型,支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉換為可執行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎軟件(BSW),如ECU配置、參數設置等。這類工具可以幫助開發人員快速配置AUTOSAR系統。這些助手能夠基于專屬領域知識庫進行智能、智能配置和智能編碼等功能,降低AUTOSAR方法論的學習門檻。徐匯區品牌AUTOSAR工具鏈服務電話
AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中不可或缺的一部分。徐匯區品牌AUTOSAR工具鏈服務電話
其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。徐匯區品牌AUTOSAR工具鏈服務電話
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