主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]配置階段：通過集成化的配置工具，開發(fā)人員可以高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。青浦區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈圖片AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具。

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具，通常包括以下幾個(gè)方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì)。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件（BSW），如ECU配置、參數(shù)設(shè)置等。這類工具可以幫助開發(fā)人員快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。

ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程，包括系統(tǒng)級設(shè)計(jì)、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(jì)（使用Simulink）、RTE級設(shè)計(jì)、BSW和OS設(shè)計(jì)以及MCAL設(shè)計(jì)等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計(jì)的過程通常包括以下幾個(gè)階段：系統(tǒng)級設(shè)計(jì)與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建：導(dǎo)入DBC文件，并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計(jì)、軟件組件設(shè)計(jì)等。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識庫進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具，在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程中，幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化，任務(wù)到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等，**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。徐匯區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

甘茨軟件科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來甘茨軟件供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！