梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為PLC。松江區智能PLC控制器銷售
控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統。 [5]長寧區出口PLC控制器現貨可編程邏輯控制器網絡(各廠商的可編程邏輯控制器通信網絡)。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。 [
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。 [5]在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。 [5]機型盡量統一一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 [5]PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。松江區標準PLC控制器性能
輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。松江區智能PLC控制器銷售
可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)為結合可編程控制器(PLC)與工業計算機(IPC)的多功能工業用自動化控制器,硬件結合可編程控制器的耐用度以及工業計算機的強大功能,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數字電子設備,用于自動化控制的數字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行。可編程控制器由內部CPU,指令及數據存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種類型的電氣或電子信號,并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。松江區智能PLC控制器銷售
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