不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS,或者現場總線控制系統FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出***臺可編程控制器;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業應用領域推廣PLC。 [3]當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。浦東新區出口PLC控制器廠家現貨
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置,目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成,概述圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中,主要完成六個模塊的處理。長寧區智能PLC控制器性能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。
PLC在實現各種數量的I/O控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,加上觸摸屏的人機界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統,可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。
數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能,實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數據的當前值,又能及時進行統計分析,有的PLC具有數據記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統可以實現自診斷式監控,減少系統的故障,提高系統的可靠性。 [9]這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般用于較復雜的控制系統。 [5]可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。崇明區挑選PLC控制器廠家現貨
20世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發展快的時期,年增長率一直保持為30~40%。浦東新區出口PLC控制器廠家現貨
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]浦東新區出口PLC控制器廠家現貨
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